针对某无人机导航控制系统,设计了基于 DSP 的机载导航系统软件,提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了导航软件的部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明,导航软件的模块化设计条理清楚,可以全面的对导航系统进行统筹,改善开发环境,缩短开发周期,对加快无人机研制进度有重要的意义。
上传时间: 2013-10-16
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离散控制系统设计的MATLAB 代码,学习控制的代码
上传时间: 2013-12-02
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1.编写欧拉前差、后差、梯形公式。 2.编写二阶、三阶龙格库塔法通用程序。 3.编写汉明积分法通用程序. 4.编写用状态转移法对连续系统状态方程进行离散化的通用程序。
上传时间: 2016-06-21
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16位单片机dsPIC30F4013的PWM初始化及起的飞行控制系统中的应用
上传时间: 2014-11-22
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用VHDL 语言设计交通灯控制系统, 并在MAX+PLUS II 系统对FPGA/ CPLD 芯片进行下载, 由于生成的是集成化的数字电 路, 没有传统设计中的接线问题, 所以故障率低、可靠性高, 而且体积小。体现了EDA 技术在数字电路设计中的优越性。
上传时间: 2013-12-28
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基于单片机的推挽型逆变器控制系统设计及其程序设计 SA838初始化及控制子程序 ADC0809的控制及数据处理子程序 数据处理及电压显示子程序
上传时间: 2017-06-22
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介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性,以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。
上传时间: 2013-12-19
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该程序描述了离散化的PID控制方法如何编程。通过改变kp,ki,kd参数实现控制器的调节。
上传时间: 2013-12-24
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自动温度控制系统 以LabVIEW可视化图形编程开发环境为平台,使用声卡和温度传感器加外围电路,测量和显示外部温度变化,并控制风扇和加热丝进行相关操作,使一定空间范围内的温度保持基本恒定。
上传时间: 2017-09-28
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离散控制系统。
标签: 离散控制系统
上传时间: 2016-10-26
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