PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度
上传时间： 2013-12-21
上传用户：邶刖
PID控制算法的MATLAB仿真其中参数,Kp,ki,Kd分别为PID控制器的比例、微分和积分参数。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：xhz1993
Microsoft Windows CE Device Driver ki--利用windowsce进行移动平台开发,书籍格式为pdg,用注册机注册就可以看了.
标签： Microsoft windowsce Windows Device
上传时间： 2016-07-24
上传用户：2525775
文件包含水轮机调节装置PID调节器+随动系统的结构框图,通过搭建模型图,可以方便的调节Kp,ki,Kd,Td,Ty五个参数,清晰看到这五个参数对调节规律的影响
上传时间： 2016-08-31
上传用户：凌云御清风
giáo trình linh kiệ n đ iệ n tử .
上传时间： 2017-06-14
上传用户：lizhen9880
LinQ SQL TẤ N CÔ NG kiỂ U SQL INJECTION - TÁ C HẠ I VÀ PHÒ NG TRÁ NH
上传时间： 2013-12-15
上传用户：eclipse
guzel bir gun gecirmek isterdim ama bunu ne saglayabilir ki
标签： saglayabilir gecirmek isterdim guzel
上传时间： 2017-07-21
上传用户：朗朗乾坤
该程序描述了离散化的PID控制方法如何编程。通过改变kp,ki,kd参数实现控制器的调节。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：lgnf
随着煤矿高产高效技术的推广和应用，井下长距离、大运量、大功率下运带式输送机的应用越来越普遍。其中，解决好倾角较大（大于6°）的下运带式输送机的运行制动和安全制动问题对保障全矿安全、高效生产具有重要意义。 本文在对国内外现有下运带式输送机制动系统的现状分析基础上，针对煤矿生产的特殊性，提出了基于ARM的嵌入式计算机控制液压调速软制动系统方案，所用元件可靠性和防爆性好，系统简单，动态制动性能好；结合成熟的工业PID控制经验和智能控制理论，并依据制动控制方案，设计了一种模糊自适应PID控制器用于控制电液比例调速阀的开口大小，其PID参数Kp、ki和Kd可根据系统状态进行在线调整，结构简单、鲁棒性强，在系统结构参数发生改变时也可获得较好的控制效果；在基于S3C44BOX的最小ARM系统基础上，设计了系统控制信号的输入、输出方式及其电路；分析了实时操作系统μC/OS-ⅡBootLoader的设计及其在S3C44BOX上的移植过程；制动系统应用软件采用多任务机制，状态检测与控制任务并行运行，数据采集采用定时中断的方式；系统可扩展性、可移植性好，控制算法容易实现多样性且开发简单、维护方便。 该液压调速软制动系统可用于大型下运带式输送机的正常工作制动、紧急停车和断电防止飞车事故发生的安全制动，对输送机的辅助启动也起重要作用。制动力矩依据输送机载荷大小和输送机制动减速时速度的变化进行自动调整，制动曲线可调，输送机减速时不产生较大冲击、安全平稳，并按照规定的减速度大小减速停车。
上传时间： 2013-07-09
上传用户：几何公差
将正数n插入一个已整序的字数组的正确位置。算法: 将数组中数逐个与N比较,Si为指针若N<ki,则ki下移一个单元若Nki,则插在ki的下一个单元,并结束临界条件:若NKn,则插入Kn的下一个单元若N<K1,则K1~Kn后移一个单元, N插在第一个单元循环控制:计数控制元素个数=((字末地址－字首地址) / 2) +1 字数 = (字节末地址－字节首地址) +1 字节数地址边界控制结束地址为ARRAY_HEAD特征值控制: 表示结束条件的值
上传时间： 2013-12-26
上传用户：haiya2000
