模糊控制矩阵推理，控制规则表，设计带有延迟一阶惯性环节得模糊控制器。
上传时间： 2014-01-22
上传用户：tfyt
加强肋 理想的设计 为了克服壁厚大可能引起的问题，使用是一种可减少壁厚并能增加刚性的有效方法。 一般来说，部件的刚性可用以下方法增强 增加壁厚； 增大弹性模量（如加大增强纤维的含量）； 设计中考虑。 如果设计用的材料不能满足所需刚性，则应选择具有更大弹性模量的材料。简单的方法是增加塑料中增强纤维的含量。但是，在特定壁厚下，这种方法仅能使刚性呈线性增长。更有效的方法是使用经过优化设计的。由于惯性力矩增大，部件的刚性便会增大。在优化的尺寸时，不但要考虑工程设计应当考虑的问题，还应考虑与生产和外观有关的技术问题。 优化的尺寸 大的惯性力矩可很容易地通过设置又厚又高的来实现。但是对热塑性工程塑料，这种方法常会产生制品表面凹痕、内部空洞和翘曲等问题。而且，如果的高度过高，在负荷下结构将有可能膨胀。出于这种考虑，必须在合理比例内保持的尺寸（见图1）。
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上传时间： 2013-12-22
上传用户：huangld
哈哈， 大家玩过ＦＬＡＳＨ版的丢蛋吗？可是ＦＬＡＳＨ版中，蛋蛋没有惯性 我用ＪＡＶＡ写的这个是有惯性的， 而且当蛋蛋碰墙会弹回， 可好玩了，大家快来玩，看谁丢的层数高！ 和扫雷要一样， 这是个学习设计模式时，练习写的小游戏，同样基于ＭＶＣ架构编写，原码中力求合理使用设计模式。 如果把jar包解压，可以看到所有源码，并且在源码中有一套力学活动对象的顶级结构类，可以用来写 百战天虫 疯狂坦克 之类的游戏的底层哦．
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上传时间： 2015-09-18
上传用户：努力努力再努力
工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对
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上传时间： 2014-01-20
上传用户：dengzb84
三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点： 1、产生工作方式需要的时序脉冲； 2、控制步进电机的速度，使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。
上传时间： 2015-12-01
上传用户：685
纹理分析：打开一个.BMP文件后计算其纹理特征，能知道其能量，熵，惯性矩，局部平稳性，和相关系数.
上传时间： 2016-01-30
上传用户：330402686
用fortran编写，用于计算截面面积、惯性矩，在平常的工程数据处理时，会经常用到。
上传时间： 2014-01-22
上传用户：wyc199288
基于BP神经网络的 参数自学习控制 （1）确定BP网络的结构，即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q，并给出各层加权系数的初值 和 ，选定学习速率 和惯性系数 ，此时k=1； （2）采样得到rin(k)和yout(k)，计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）计算神经网络NN各层神经元的输入、输出，NN输出层的输出即为PID控制器的三个可调参数 ， ， ； （4）根据(3.34)计算PID控制器的输出u(k)； （5）进行神经网络学习，在线调整加权系数 和 ，实现PID控制参数的自适应调整； （6）置k=k+1，返回（1）。
上传时间： 2016-04-26
上传用户：无聊来刷下
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确，而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿，便于匕行员 更好地捕捉战机。
上传时间： 2016-05-09
上传用户：lijinchuan
这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法，既大林算法，这种算法的最大特点是将期望的闭环相应设计成一阶惯性加纯延迟，然后反过来得到能满足这种闭环相应的控制器。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：风之骄子
