INS Matlab 仿真程序，用于惯性导航系统
上传时间： 2014-01-01
上传用户：hj_18
自己编写的鲁棒滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座
上传时间： 2016-10-20
上传用户：2467478207
自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座
上传时间： 2016-10-20
上传用户：thinode
自己编写的自适应滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座
上传时间： 2014-01-06
上传用户：zhangliming420
随机微粒群算法程序pdf 围绕粒子群的当前质心对粒子群重新初始化.这样，每个粒子在随后的迭代中将在新的位置带着粒子在上次搜索中获得的“运动惯性”从而可以在粒子群的运动过程中获得新的位置，增加求得更优解的机会.随着迭代的继续，经过变异的粒子群又将趋向于同一点，当粒子群收敛到一定程度时又进行下一次变异，如此反复，直到迭代结束
上传时间： 2016-10-30
上传用户：zxc23456789
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
上传时间： 2014-01-23
上传用户：水中浮云
摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低，甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算 法，研究了偏差分离滤波，自适应Kalman滤波，H }滤波，鲁棒Kal man滤波，根据它们的特点，对于它们在惯性导航领域中的 应用进行了论述和分析，这些算法对于提高Kalman滤波精度，增强滤波的稳定性，提高惯性导航系统性能具有一定的效果. 同时具有广阔的应用前景。 关键词:惯性导航 偏差分离滤波 自适应滤波 H}滤波 鲁棒滤波
上传时间： 2014-05-30
上传用户：er1219
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初 始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，IMU的姿态角误差可降至10个角秒，同时位置和速度误差也得到了有效修正，从而 证明该动基座对准算法是行之有效的 关} i}惯性测量装} <IMU)。全球定位系统<GPS) 动基座对准 卡尔曼滤波
上传时间： 2013-12-29
上传用户：yepeng139
摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移，在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明，该测漂方法在实现 自动寻北的条件下，能实现对水平轴和方位轴漂移的精确测量，满足导航系统对常值漂移测量精度的要求. 关键词:惯性导航系统 水平精对准 方位精对准 最小二乘法 陀螺漂移 中图分类号:U666.12文献标识码:A文章编号:1006一704312006)01一0066一04
上传时间： 2013-12-17
上传用户：王者A
详细讲述了GPS原理，惯性导航原理及其组合导航原理
标签： GPS
上传时间： 2013-12-17
上传用户：时代电子小智
