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标签: 惯性技术
上传时间: 2013-12-31
上传用户:dsgkjgkjg
捷联惯性导航技术(第二版)(英文版)(David H. Titterton and John l. Weston )捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术,广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用,如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、枝 准和补偿、诠计举例i等等。本费劲作者多年Jk事靠聆晴等技术在航空工程里的应用工 作,因此,书的内容非常新颖,极具参考价值 读者对象:高年级大学生、研究生和从事惯性技术工作的工‘程技术人员。特别是本书为英文版,更具有阅读价值。
上传时间: 2022-07-26
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捷联惯性导航技术(第二版--张天光等译)是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术,广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用,如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、标准和补偿、进行举例等等。本书的作者多年从事捷联惯性导航等技术在航空工程里的应用工 作,因此,书的内容非常新颖,极具参考价值读者对象:高年级大学生、研究生和从事惯性技术工作的工‘程技术人员。
上传时间: 2022-07-26
上传用户:sheng199241
惯性导航四位置寻北算法程序,惯性技术应用
上传时间: 2016-09-21
上传用户:思琦琦
硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡尔曼滤波方程,并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型,并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:1159797854
INSGPS组合滤波方法研究 硕士学位论文 惯性导航技术人员可以参考
上传时间: 2016-02-19
上传用户:二驱蚊器
未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
上传时间: 2016-02-19
上传用户:ljt101007
GPSINS联合导航滤波器的设计.nh 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2016-02-19
上传用户:youmo81
GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-17
上传用户:yzhl1988
SINSDVLGPS组合导航在远程AUV上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
标签: SINSDVLGPS AUV 组合导航
上传时间: 2014-08-05
上传用户:zhaiyanzhong