本文档描述了基于飞思卡尔电机控制专用的数字信号控制器MC56F8274S的三相交流感应电机矢量控制方案。三相交流感应电机因为其结构简单、工艺成熟、造价低廉、无电刷、维护简单、鲁棒性强等优点，被广泛应用于工业控制中。如水泵、风机、压缩机、制冷系统中。为了实现三相交流感应电机的调速，需要对电机提供电压幅值和频率可变的交流电，一般使用由数控开关逆变器构成的三相变频器。电机的控制算法大体分为两类，一类是标量控制，如被广泛应用的VF恒压频比控制。另一类被称为矢量控制或磁场定向控制（FOC），相对于标量控制，矢量控制全面提升了电机驱动性能，比如矢量控制实现了转矩和磁链的解耦控制、全转矩控制、效率更高且提高了系统的动态性能。基于飞思卡尔电机控制专用的数字信号控制器MC56F82748的三相交流感应电机矢量控制是一个面对客户和工业应用的设计方案。低成本和高可靠性是两个关键的考量指标。为了减小系统成本，我们采用了单电阻电流采样方案。为了减少系统对参数的依赖，我们使用了闭环的磁链估算方案，提升了系统稳定性和鲁棒性。本文档介绍了基本的电机控制理论，系统的设计理念，硬件设计、软件设计，包括FreeMASTER可视化软件工具。
上传时间： 2022-06-24
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随着UHF RFID（超高频射频识别）技术的应用与发展，RFID系统对电子标签的要求更高了。标签天线是电子标签的重要组成部分，标签天线的常见要求如下：低成本，高增益，全向辐射，体积小，与RFIC良好匹配。本文的主要工作如下：1.叙述了RFID系统的分类，介绍了RFID技术的相关协议，并提供了一些生产商的信息，为后续的工作提供参考。2.介绍了RFID标签天线设计的关键技术，包括：小型化技术、影响增益的关键因素、匹配技术、带宽拓展技术、抗金属影响的结构。3.分析RFIC端口阻抗的频率响应，探讨标签天线与RFIC的匹配方法。4.建模仿真，分析天线尺寸的改变对天线性能的影响，研究增大天线增益、天线小型化、端口匹配的方法。5.最后设计出两款标签天线，分别良好地匹配到两种RFIC，工作频段都可以覆盖860~960MHz，增益达到2~2.5dBi。
上传时间： 2022-06-25
上传用户：得之我幸78
摘要：研究基于移动存储介质的低成本、高性能车栽影音系统，结合FreeRTOS操作系統调度的实时性和VisualState状态机机制控制流程，该系统实时性强，并且性能稳定，具有广阔的市场前景，关键词：车载影音；碟片：USB/SD：FreeRTOS；VisualState状态机引言随着车载影音娱乐系统的普及，要求车载影音系统方案具有更高的稳定性、操作简便性，也对成本控制提出了更大的挑战。新一代车载影音系统省去了碟片携带不方便且成本较高的光驱控制部分，用现代存储设备（如U盘、SD卡）为载体，借助高科技解码技术，可将网上下载的多种格式的影音文件进行播放的车载影音娱乐系统进行升级，同时还整合了收音机、蓝牙免提式接打电话、AUX输入音频等功能。整个系统使用FreeRTOS操作系统，实时响应各种中断服务，同时采用状态机控制机制，使整个流程控制更加清晰、稳定。1硬件电路设计硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、电源管理芯片、AUX输入检测电路、蓝牙模块、调谐收音芯片TEFG621、键盘及显示段码屏，系统框架如图1所示。为了满足低功耗设计，各个模块都有独立1/0去控制对应电源。
上传时间： 2022-06-26
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摘要：现代电机控制的发展在提高性能、降低损耗、减少成本和其它不断出现的新的技术指标及特殊应用上的要求越来越高，因此有许多新的复杂的控制算法产生，交流电机有许多直流电机所没有的优点，但是寸于交流电机的控制相对直流电机更为困难，而DSP的应用使得交流电机控制系统无论是在结构复杂程度、成本和效率上都有很大改观。本文结合了交流感应电机的速度控制中较为有效的控制方法即磁场导向控制（FOC）理论和T1公司的DSP控制器TMS320LF2407介绍了DSP在电机闭环控制中的应用。关键词：电机控制磁场定向理论DSP矢量控制1引言交流感应电机因为其很多优点如结构牢固，运行稳健可靠，成本低廉和高效率等而被广泛使用，但是交流电机的可控制性不如直流电机，而在很多应用中有如精确定位、转距控制、速度控制等要求。为了实现这些功能和提高控制精度，需要采用闭环控制系统和采用较为复杂、有效的控制算法，这些复杂的控制方法中包含了大量的数据运算及系统的适时性要求，对微处理器运算能力和速度要求更高。传统方法在成本和性能上已经很难满足人们的要求。随着电子技术的发展，数字信号处理器的（DSP）应用解决了处理器的运算能力和速度问题。一些电机控制专用DSP如TI的TMS320LF2407，其中集成了电机控制的许多必要的外围器件，如模数转换器、脉宽调制发生器和一些专用逻辑电路，给开发更高性能价格比的控制系统带来极大方便。
标签： dsp foc控制算法 交流电机调速控制系统
上传时间： 2022-06-26
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MIPI D-PHY v1.2相对于之前介绍的v1.1变化主要是速率从1.5Gbps/Lane提升到了2.5Gbps/Lane，可以支持更高的分辨率显示，同时新增了Calibration功能，用于HS-Deskew。
上传时间： 2022-06-27
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随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展，交流调速性能日益提高，变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度，一般的通用变频器已经不能满足工业应用的需求，而交流电机矢量控制调速系统能够很好的满足这个要求。矢量控制（Ficld Oricnted Control），能够实现交流电机电磁转矩的快速控制，本文对三相交流异步电机的矢量控制系统进行了研究和分析，以高性能数字信号处理器为硬件平台设计了基于DSP的三相交流异步电机的矢量控制系统。并分析了逆变器死区效应的产生，实现了逆变器死区的补偿。本文介绍了交流调速及其相关技术的发展，变频调速的方案以及国内外对矢量控制的研究状况。以三相交流异步电机在三相静止坐标系下的数学模型为基础，通过Clarke变换和Parke变换得到三相交流异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型，并利用转子磁场定向的方法，对该模型进行分析，设计了转子磁链观测器，以实现交流电机电流量的有效解耦，得到定子电流的转矩分量和励磁分量。仿据直流电机的控制方法，设计了矢量控制算法的电流与速度双闭环控制系统。设计了以TMS320LF2407A为主控制器的硬件平台，在此基础上实现了矢量控制算法，论述了电压空间矢量调制（SVPWM）的原理和方法，并对其进行了改进。最后对逆变器的死区进行了补偿。实验表明基于转子磁场定向的矢量控制（FOC）系统，结构简单，电流解赫方便，动态性能好，精度较高，能够基本满足现代交流电机控制系统的转矩和速度要求。
上传时间： 2022-06-30
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通过本课程学习，您将：-了解一些目前最新的电机控制设计解决方案一了解一种新的永磁同步电机（PMSM）无传感器磁场定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多关于该算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制无传感器技术DMCI介绍——一种有用的工具演示1：整定PI参数演示2：整定无传感器控制参数回顾，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM应用-PMSM与BLDC的比较-PMSM结构-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性设计用于高性能伺服应用可实现有/无位置编码器的运行方式比ACIM体积更小、效率更高、重量更轻采用FOC控制可实现最优的转矩输出平滑的低速和高速运行性能较低的噪声和EMI从其发展历史来看，两种电机发源于不同的领域转矩产生的机理相同BLDC是PMBDC的一个派生词PMSM表示一个励磁磁场由PM提供的AC同步电机控制方法不同（六步控制与FOC）
上传时间： 2022-06-30
上传用户：默默
主控平台：STM32F334K8T6拓扑：双路交错BUCK功能：MPPT充电，USB通讯 ，CAN通讯 ，自然散热；描述：本方案适用于户用储能系统，供光伏充电用基于arm的方案区别于DSP，提供一种性价比极高的选择
上传时间： 2022-06-30
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SystemVerilog 语言简介SystemVerilog是一种硬件描述和验证语言（HDVL），它基于IEEE 1364-2001Verilog硬件描述语言（HDL），并对其进行了扩展，包括扩充了C语言数据类型、结构、压缩和非压缩数组、接口、断言等等，这些都使得SystemVeri1og在一个更高的抽象层次上提高了设计建模的能力。SystemVerilog由Acce11era开发，它主要定位在芯片的实现和验证流程上，并为系统级的设计流程提供了强大的连接能力。下面我们从几个方面对SystemVerilog所作的增强进行简要的介绍，期望能够通过这个介绍使大家对SystemVerilog有一个概括性的了解。1.接口（Interface）Verilog模块之间的连接是通过模块端口进行的。为了给组成设计的各个模块定义端口，我们必须对期望的硬件设计有一个详细的认识。不幸的是，在设计的早期，我们很难把握设计的细节。而且，一旦模块的端口定义完成后，我们也很难改变端口的配置。另外，一个设计中的许多模块往往具有相同的端口定义，在Verilog中，我们必须在每个模块中进行相同的定义，这为我们增加了无谓的工作量。
标签： systemverilog
上传时间： 2022-07-01
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LD3320的语音识别模块 完整资料分享说明：MARS 语音识别模块是火星科技自主研发的语音识别模块， 具有反应速度快、 识别灵敏、识别率高等特点； · 该模块提供了贴片和排针方式， 既可以通过贴片方式作为客户设计的电路板中的一部分， 也可以通过排针方式单独做为一个普通模块使用； 极小的体积， 十分方便嵌入到各种产品中， 性价比很高； · 模块自带一颗 MCU， 用于处理底层驱动和生成帧通信格式，用户无须为复杂的底层驱动、 传感器感应计算、 校准等工作而烦恼， 识别结果直接通过串口输出， 降低了客户的开发难度， 极大的缩短产品开发周期。 只要是具有串口功能的 MCU， 如STM32、 STC15、 Arduino、 MSP430 等单片机， 都可以通过解析简单的数据帧， 获取识别结果。· 用户可以在这基础上继续进行设计， 通过串口通信和其他单片机进行信息交流， 将该模块作为一个独立的语音识别模块， 只采集语音识别的结果；· 无基础的客户可以根据使用手册按照指定的步骤去修改添加关键词来时间语音的识别，本模块二次开发性比较强原则上具备基础的客户利用， 不具备基础的客户可以和店长说明您的要求， 让技术员给您定制好程序或者电路完成您的设计要求
上传时间： 2022-07-02
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