当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安装误差、水平陀螺随机常值漂移和加速度计随机常值偏置。
标签： 捷联惯导 组合导航 算法研究
上传时间： 2013-11-20
上传用户：ruixue198909
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点
标签： 磁场检测 巡线 智能小车 自平衡
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
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标签： 加速度计 陀螺仪
上传时间： 2013-11-03
上传用户：sjw920325
fdg
标签： 陀螺仪 加速度计 滤波
上传时间： 2013-10-14
上传用户：LouieWu
速度匹配传递对准matlab程序，消息的对加速度计建模和陀螺输出建模，对速度匹配传递对准进行了仿真，并且有详细注释。
标签： matlab 速度 程序
上传时间： 2015-12-27
上传用户：wanghui2438
惯性导航粗对准，内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。 原理来源-<惯性导航>－秦永元，略有修改，编译环境matlab
标签： 惯性导航
上传时间： 2016-02-16
上传用户：lili123
无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。
标签： 陀螺 捷联惯导 角速度
上传时间： 2013-12-13
上传用户：爱死爱死
avr atmega168v i2c总线的程序，可以使用，读取加速度计的数值MXC6202 memsic
标签： atmega 168v avr 168
上传时间： 2017-07-31
上传用户：caixiaoxu26
mpu6050六轴传感器，此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050，通过处理器读取 MPU6050 的测量 数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发 MPU6050 复杂的 I2C 协议，同时精心的 PCB 布局和工艺保证了 MPU6050 收到外接的干扰最小，测量的精度最高。
标签： 六轴传感器
上传时间： 2015-03-09
上传用户：wushixun
个人觉得还不错的MPU6050传感器资料，串口6轴，带dmp
标签： 6050 MPU 串口 加速度计 陀螺 模块 文档
上传时间： 2016-05-10
上传用户：电气boy
