针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点，加快了收敛速度，增加了最优解的多样性。
标签： 变异 蚁群算法 机器人 路径规划
上传时间： 2013-11-11
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SMT焊盘设计规范
标签： SMT 焊盘 设计规范
上传时间： 2014-01-18
上传用户：simonpeng
PCB Layout SMD原件焊盘要求
标签： Layout SMD 焊盘
上传时间： 2013-10-22
上传用户：gaome
焊点标准
标签： PCBA 工艺 焊点标准
上传时间： 2013-10-16
上传用户：qitiand
BGA焊球重置工艺
标签： BGA 焊球重置 工艺
上传时间： 2013-11-01
上传用户：avensy
波峰焊和回流焊的区别
标签： 波峰焊 回流焊
上传时间： 2014-12-24
上传用户：ysystc670
对小型逆变MIG焊机中出现的电流畸变问题进行了分析。为了抑制电网谐波电流和提高焊机的功率因数，提出了一种单相有源功率因数校正(APFC)方案，并介绍了其工作原理，通过调试和实验验证了所提方案的可行性。
标签： PFC MIG 逆变 焊机
上传时间： 2013-10-29
上传用户：fdmpy
微弧氧化是一种新型的表面处理方法，利用该电路可输出双端不对称的高压脉冲，且脉冲幅值、频率、占空比均在一定范围内连续可调。本文首先介绍了微弧氧化电源技术的发展现状，然后对试验中使用过的几种IGBT驱动模块M57959、2ED300、2SD315 3种驱动电路的结构、工作原理和使用性能做了详细分析对比。实验表明，Eupec系列的2ED300驱动电路结构简单，可靠性高，适用于大功率微弧氧化电源的驱动。
标签： 镁合金 氧化 可靠性分析 电源驱动电路
上传时间： 2014-01-21
上传用户：hahayou
发电机中性点消弧线圈
标签： 发电机 中性点 消弧线圈
上传时间： 2013-11-20
上传用户：来茴
AL-XHBZ系列智能型消弧接地补偿装置 保定市奥兰电气设备有限公司针对电力系统中性点经消弧线圈接地方式，开发出AL- XHBZ智能型消弧限压接地补偿装置，主要用于６kＶ、１０kＶ、３５kＶ电网中，中性点经消弧线圈接地方式；自动跟踪补偿电网电容电流，使之保持于设定参数范围内，消除电网系统内部过电压及谐振过电压，电网发生接地故障时自动报警，具有远动输出口，以便与上位机通讯。本装置的特点是响应速度快、精度高、解决死机等优点，是广大中压配电网络优选的接地电器设备。 三、装置特点 1、多路径实时采样输入信号 2、实时测量的高度准确性 3、实时跟踪的高可靠性。 4、实时补偿的宽范围、高精度。 5、实时跟踪的高速度 6、抗干扰能力强 7、装置功能齐全，运行方式灵活。 8、阻尼电阻。 9、装置实验检测手段完备。 10、整套装置中使用的主要设备均为本公司生产。 11、微机控制器的特点
标签： AL-XHBZ 智能型 接地补偿装置
上传时间： 2013-11-05
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