1 机器人硬件系统
标签： 机器人 硬件系统
上传时间： 2013-10-23
上传用户：bhqrd30
3 机器人软件设计
标签： 机器人 软件设计
上传时间： 2014-01-14
上传用户：urgdil
做机器人必要资料。该文档可用超星阅读器打开。
标签： 机器人控制 机器人 电子学
上传时间： 2013-10-08
上传用户：看到了没有
自动机器人小车完整电路图
标签： 自动 机器人 电路图
上传时间： 2014-12-26
上传用户：zhangjinzj
自主移动机器人激光全局定位系统
标签： 移动机器人 激光 全局 定位系统
上传时间： 2013-12-30
上传用户：wpwpwlxwlx
收集的一些机器人制作论文
标签： 机器人 制作教程
上传时间： 2013-11-03
上传用户：我累个乖乖
21世纪科技大趋势——机器人技术
标签： 机器人技术
上传时间： 2013-11-01
上传用户：Avoid98
介绍电子束焊机电视监视系统工作原理#论述了电视行场扫描原理和视频叠加原理$ 针 对电子束焊机电视监视系统的特点及存在的缺点# 提出一种基PIC16C73单片机及字符叠加芯片 -UPD6453的电子束焊机电视监控系统的设计方案# 并给出了详细的系统软硬件实现方法$ 整个系统 高效可靠#具有电路简单%稳定性好%易于扩展%实用性好等优点#提高了焊接效率和焊接质量$
标签： PIC 16C C73 16
上传时间： 2013-10-22
上传用户：jasson5678
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
标签： ATmega 8515L 8515 舞蹈机器人
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
以STC12C2052AD单片机芯片为控制核心，采用PID控制技术，设计了一套针对半导体封装设备超声波金丝球焊线机的焊接压力控制系统。使其具备了高精度、多参数设置、高灵敏度、用户界面友好以及系统成本低等特点。
标签： 超声波 焊接 压力控制 系统设计
上传时间： 2014-01-10
上传用户：tianyi996
