电梯群控系统是一种控制三台或以上电梯的控制系统，旨在提高对电梯乘客的服务质量并减少成本，如：电梯的功耗。目前大多数的电梯群控系统采用的是“大厅呼叫指派”的方法来指派电梯去响应乘客的呼梯。在这种方法中，电梯群控系统将根据目前建筑内的客流量来选择最合适的电梯。在充分研究了当前普遍应用的电梯群控算法后，本文提出了一种基于模糊算法的电梯群控算法，该算法可根据不同的客流量模式对整个建筑中的电梯群进行派梯策略的调整，并在此基础上，加入了经验调整参数，使该算法增加了记忆调整功能。 本文在Matlab上对改进的算法进行了相关建模验证。验证结果表明，相比只是应用类似模糊算法的电梯群控算法，本算法对于客流量模式相对稳定的大型写字楼等对群控系统要求比较严格的楼宇更为适用，即拥有更好的应用前景。 本文还对所提出的算法在工程上采用FPGA进行应用做了一定的研究。在用C程序建立该算法的基础上采用了在Xilinx VirtexII Pro开发板上运行MicroBlaze软IP核的方法对该算法进行了调试并运行成功。得到的运行结果与用Matlab验证的结果一致。证明了该算法在工程上的可应用性。
上传时间： 2013-07-02
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随着现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)的出现，由于其具有集成度高、体积小，可在线编程、开发周期短等优点，因此FPGA被越来越多的应用于数据采集与处理系统中。 论文首先简要介绍了数据采集与处理系统的现状、存在的问题、以及发展的趋势。本数据处理与传输系统采用了ALTERA公司的FPGA芯片，整个系统由数据采集模块、异步FIFO模块、FFT处理模块、DMA控制模块、总线接口模块构成。模拟信号送入后，经AD芯片ADl672转换成数字信号，送入异步FIFO中缓冲，然后进行FFT处理。处理结果向PC104总线进行DMA传输。整个系统做成扩展卡的形式，直接插入PC104插槽内。 在软件方面，从系统功能实现的角度对软件总体设计进行规划，采用模块化的软件设计方法使系统的各部分软硬件更易于设计、实现和调整，文中对系统设计及实现中的关键问题进行了较为详细的描述。经过系统分析、芯片选择、软硬件设计与编程调试，实现整个系统。达到了预期的目标。
上传时间： 2013-07-15
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一、 课程设计（论文）的内容 设计一个由微机（单片机）实现温度控制系统。通过这个过程学习计算机闭环温度控制系统的软硬件设计。 二、课程设计（论文）的要求与数据 1．温度控制指标：60～100℃之间任选；偏差：2℃。 2．在线调整可控硅导通角，通过改变加热丝两端电压调整温箱温度，自行确定控制算法。 3．通过按键设置系统设定温度并在显示器上显示设定温度值和实时温度值。 4. 加热丝两端最高电压为AC220V +/-5%，最高功率为1000W。
上传时间： 2013-07-01
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数据采集系统是信号与信息处理系统中不可缺少的重要组成部分，同时也是软件无线电系统中的核心模块，在现代雷达系统以及无线基站系统中的应用越来越广泛。为了能够满足目前对软件无线电接收机自适应性及灵活性的要求，并充分体现在高性能FPGA平台上设计SOC系统的思路，本文提出了由高速高精度A/D转换芯片、高性能FPGA、PCI总线接口、DB25并行接口组成的高速数据采集系统设计方案及实现方法。其中FPGA作为本系统的控制核心和传输桥梁，发挥了极其重要的作用。通过FPGA不仅完成了系统中全部数字电路部分的设计，并且使系统具有了较高的可适应性、可扩展性和可调试性。 在时序数字逻辑设计上，充分利用FPGA中丰富的时序资源，如锁相环PLL、触发器，缓冲器FIFO、计数器等，能够方便的完成对系统输入输出时钟的精确控制以及根据系统需要对各处时序延时进行修正。 在存储器设计上，采用FPGA片内存储器。可根据系统需要随时进行设置，并且能够方便的完成数据格式的合并、拆分以及数据传输率的调整。 在传输接口设计上，采用并行接口和PCI总线接口的两种数据传输模式。通过FPGA中的宏功能模块和IP资源实现了对这两种接口的逻辑控制，可使系统方便的在两种传输模式下进行切换。 在系统工作过程控制上，通过VB程序编写了应用于PC端的上层控制软件。并通过并行接口实现了PC和FPGA之间的交互，从而能够方便的在PC机上完成对系统工作过程的控制和工作模式的选择。 在系统调试方面，充分利用QuartuslI软件中自带的嵌入式逻辑分析仪SignalTaplI，实时准确的验证了在系统整个传输过程中数据的正确性和时序性，并极大的降低了用常规仪器观测FPGA中众多待测引脚的难度。 本文第四章针对FPGA中各功能模块的逻辑设计进行了详细分析，并对每个模块都给出了精确的仿真结果。同时，文中还在其它章节详细介绍了系统的硬件电路设计、并行接口设计、PCI接口设计、PC端控制软件设计以及用于调试过程中的SignalTapⅡ嵌入式逻辑分析仪的使用方法，并且也对系统的仿真结果和测试结果给出了分析及讨论。最后还附上了系统的PCB版图、FPGA逻辑设计图、实物图及注释详细的相关源程序清单。
上传时间： 2013-06-09
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·摘 要:本文介绍基于计算机并行端口的微型步进电机控制系统。针对双极型两相步进电机，设计了由集成音频功率放大器TDA1521组成的步进电机平衡桥式功率驱动电路；由计算机并行端口的数据端口组成步进电机的脉冲分配器，由软件实现步进电机的脉冲分配、电机的速度控制和断电相位记忆功能，通过对数据端口的扩展实现对6个步进电机的控制。
上传时间： 2013-07-15
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·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
上传时间： 2013-07-12
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·摘 要：介绍了基于单片机用PWM实现直流电机调整的基本方法，直流电机调速的相关知识，及PWM调整的基本原理和实现方法。重点介绍了基于MCS一51单片机的用软件产生PWM信号的途径，并介绍了一种独特的通过采用计数法加软件延时法实现PWM信号占空比调节的方法。对于直流电机速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。
上传时间： 2013-06-23
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基于超声波测距的后视镜控制系统电路。在检测到物体后自动调整后视镜
上传时间： 2013-07-19
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设计了一种以FX3U系列PLC为控制核心的太阳能自动跟踪控制系统。该跟踪控制系统将视日运动轨迹跟踪与传感器跟踪相结合，即第一级采用视日运动轨迹跟踪，初步跟踪太阳的运行轨迹，第二级采用传感器跟踪校正，并采用双轴式跟踪调整装置。系统还设计了时间显示模块，能够显示实时时间，同时也可以对时间进行实时调整。
上传时间： 2013-12-30
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将一种根据误差的大小来调节比例系数K值的单神经元PI控制器引入到逆变器的控制回路中，可以实现在线调整参数，在一定程度上不依赖于系统的模型。仿真结果表明：与常规的PI控制器相比该控制器的输出超调量较小，有一定的自适应能力，可以提高逆变电源系统的动态性能。
上传时间： 2013-10-16
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