·摘 要:本文介绍基于计算机并行端口的微型步进电机控制系统。针对双极型两相步进电机，设计了由集成音频功率放大器TDA1521组成的步进电机平衡桥式功率驱动电路；由计算机并行端口的数据端口组成步进电机的脉冲分配器，由软件实现步进电机的脉冲分配、电机的速度控制和断电相位记忆功能，通过对数据端口的扩展实现对6个步进电机的控制。
上传时间： 2013-07-15
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合理利用有效的控制策略提高有源滤波器的本身的补偿性能越来越成为各国学者研究重点。本文从有源滤波器的数学模型出发，详述有源滤波器的数学建模过程。并且针对谐波电流的检测需要较高的准确度和较好的实时性以及有源滤波器工作时的非线性与不确定性的特点，基于瞬时无功功率补偿法的谐波电流检测方法。有效的计算出电网中谐波电流、无功以及负序电流。并根据该算法的特点，将实时检测出的畸变电流通过控制算法，研制的有源滤波器可对不对称三相负载起到平衡作用。在MATLAB/simulink平台下搭建仿真模型，与传统的有源滤波器进行对比，仿真结果表明这种有源滤波器能够更加迅速、精确的补偿谐波电流。
上传时间： 2013-10-10
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低功率LED设计的挑战在于实现由监管标准设定的电源调节、 由监管标准指导的能量变换以及通常由市场接受度设定的有效负载控制（其中包括调光保真度）这三者的平衡。 FL7730和FL7732能较好地取得这种平衡，用一个电路即可执行全部三项功能。
上传时间： 2013-11-13
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载波相移SPWM 调制法目前是级联型逆变器的主流调制方法，其等效载波频率高，谐波特性好，功率单元之间输出功率平衡。而移相空间矢量调制法基于传统的两电平空间矢量调制法，并采用载波移相的思想，因此兼有空间矢量法和载波相移SPWM 法的优势，谐波特性好，电压利用率高，且控制方法简单便于数字实现，可与矢量控制和直接转矩控制等各种现代方法相结合应用于电机的变频调速系统中。本文以三级级联型逆变器为例对载波相移SPWM 调制法和移相空间矢量调制法分别进行了研究，通过仿真对比，总结出移相空间矢量调制法与载波相移SPWM 调制法的异同和所具有的优势。
上传时间： 2014-12-24
上传用户：元宵汉堡包
摘要：根据木材干燥过程的原理和工艺要求，结合我国木材干燥生产的实际情况，并参考了国内外有关的研究成果，设计了木材干燥窑微机控制系统，该系统是以MCS．51单片机为控制主机，采用PID算法的闭环实时在线控制系统。设计的硬件系统结构简单，操作方便，造价低廉，功能丰富。控制程序采用模块化结构，便于装配、调试和移植。该系统既可单独用于木材干燥窑的控制，也可作为集散系统的前级控制。关键词：木材干燥；单片机；自动控制；平衡含水率
上传时间： 2013-11-01
上传用户：songnanhua
本文列举了单片机在热处理炉中的一个实际应用，并对设计的WDY-1 温控仪的组成及主要电路的作用进行了详细的介绍。关键词：单片机；控制；温度。单片微型计算机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的，由于它具有体积小、功能强、性价比高等特点，所以广泛应用于电子仪表、家用电器、节能装置、军事装置、机器人、工业控制等诸多领域，使产品小型化、智能化，既提高了产品的功能和质量，又降低了成本，简化了设计。本文主要介绍单片机在温度控制中的应用。东风汽车公司变速箱厂热工科无罐炉，主要用于变速箱齿轮、轴类零件的渗碳热处理工序。原来用XWB 型自动平衡记录仪控制温度，二位式控温方式，使得具有大惯量性的无罐炉温度波动大，误差达±10℃左右。并且仪表使用环境教恶劣，油烟、灰尘常使仪表的机械传动部分卡死，不但维修工作量大，而且产品质量不易保证。随着国民经济的发展，汽车工业不断壮大，产品市场竞争激烈，优胜劣汰。由此，我们经过认真的调研和设计，寻求了一种更好的控温方法，亦即本文介绍的WDY-1 温控仪取代XWB 型自动平衡记录仪。
上传时间： 2013-10-13
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设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
上传时间： 2013-12-24
上传用户：s蓝莓汁
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
1996 年原电力工业部颁发了《电力负荷控制系统数据传输规约（试行）–1996》（以下简称“96 版规约”），经过八年多的实际运用，为电力负荷管理系统的建设、运行和发展奠定了良好的基础，同时， 随着大量应用系统的不断完善和发展，96 版规约本身也在这些实际系统的应用中得到了不同程度的丰 富和扩展。电力负荷管理系统已成为电力需求侧管理、电力营销与客户服务工作的重要组成部分，为适 应系统发展的需求变化，保证系统建设具有良好的规范性、兼容性、开放性和扩展性，有必要对96 版 规约进行修订。 本次规约修订是在96 版规约的基础上，依据《电力负荷管理系统功能规范》和《电力负荷管理系 统通用技术条件》的要求，并结合目前实际、今后技术和应用发展的需求。修订过程中多次召集科研、 用户和生产单位中的有丰富实践经验的专家参与讨论，广泛征求意见。 本规约遵从GB/T18657（等同IEC60870-5）推荐的传输规约模式，采用三层增强型结构，适用于 平衡式和非平衡式等通信网络。
上传时间： 2014-10-25
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这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书，内容自包含，非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论；第二章是阅读本书的数学基础；第三章为线性系统理论基础；第四章定义了信号的范数以及稳定系统的输入——输出增益；第五章论述了反馈结构的稳定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感积分关系和Poisson积分公式在多变量时的形式；第七章讨论了用平衡截断法对线性多变量系统进行降阶；第八章研究Hankel范数近似及其在范数模型降阶中的应用；第九章采用小增益定理对不同模型假设下的系统推导鲁棒稳定性检验；第十章引入线性分式变换（LFT）；第十一章研究了有多个不确定性源的系统鲁棒稳定性及性能。
上传时间： 2014-01-01
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