机器人鲁棒控制基础
上传时间： 2013-06-10
上传用户：eeworm
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人鲁棒控制基础-251页-3.0M.pdf
上传时间： 2013-06-19
上传用户：starlet007
·鲁棒控制7本.神经网络10本
上传时间： 2013-05-20
上传用户：lizhen9880
运用MATLAB进行鲁棒控制编程、仿真。
上传时间： 2013-11-21
上传用户：YUANQINHUI
这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书，内容自包含，非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论；第二章是阅读本书的数学基础；第三章为线性系统理论基础；第四章定义了信号的范数以及稳定系统的输入——输出增益；第五章论述了反馈结构的稳定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感积分关系和Poisson积分公式在多变量时的形式；第七章讨论了用平衡截断法对线性多变量系统进行降阶；第八章研究Hankel范数近似及其在范数模型降阶中的应用；第九章采用小增益定理对不同模型假设下的系统推导鲁棒稳定性检验；第十章引入线性分式变换（LFT）；第十一章研究了有多个不确定性源的系统鲁棒稳定性及性能。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：731140412
北京理工大学的鲁棒控制理论讲义,内容很全,很不错
上传时间： 2015-07-19
上传用户：ynwbosss
该文件较全面的介绍了鲁棒控制的相关知识，以及其设计的基本思想，对学习鲁棒控制的人很有借鉴意义，欢迎大家下载！
上传时间： 2013-12-20
上传用户：zl5712176
鲁棒控制理论与应用,关于鲁棒控制理论与应用所有的计算机图形学基础算法！！！！
上传时间： 2013-12-11
上传用户：aix008
导弹控制系统的鲁棒控制设计实例，包括3中不同的方法，有详细的注解和最后simulink 仿真。
上传时间： 2013-12-04
上传用户：nanfeicui
为了有效地应用遗传算法解决 鲁棒控制系统设计问题，将遗传算法与局部优化方法相结合，提出了基于降维扫描方法的自适应多目标遗传算法（DRSA-MOGA）。通过引入适应度函数标准化方法、基于最优Pareto解集搜索的降维扫描方法和适应度函数自适应调整方法，提高了算法的全局优化性能和局部搜索能力。仿真结果表明，DRSA-MOGA算法在不损失解的均匀度的情况下可以达到很高的逼近度
上传时间： 2014-01-22
上传用户：13681659100
