·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机器人技术基础.pdf机器人集锦.pdf机器人机构拓扑结构学.pdf机器人工程.pdf机器人感觉与多信息融合.pdf机器
标签： 机器人控制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lksms
·机器人应用技术
上传时间： 2013-05-28
上传用户：qulele
·智能机器人传感技术
上传时间： 2013-08-01
上传用户：sunzhp
实现移动机器人路径规划的matlab程序，
上传时间： 2013-06-14
上传用户：zukfu
该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现。 其中机械结构的原理和设计又包括基本的外形设计、驱动装置选取与设计、传动结构的设计与制作。硬件电路设计包括430最小系统的设计、数字电源与模拟电源稳压模块的设计、电磁铁及舵机驱动电路的设计等。程序算法主要包括舵机调速及多路PWM输出的算法动作数据库的建立等。
上传时间： 2013-07-17
上传用户：cylnpy
基于FPGA的机器人视频监视系统，内有各种详尽的资料，绝对准确可靠！
上传时间： 2013-08-20
上传用户：012345
波导传输检波装置用以发射机的检波式功率监测，是雷达导引头发射机的一个重要组成部分。发射机产生的大功率射频信号经过波导传输检波装置最终传输给天线，在大功率传输过程中，波导传输检波装置从大功率射频信号中耦合出一定量进行射频信号包络检波，检波信号通过外围电路处理可以反映发射机工作状态，并可反馈优化发射机工作状态。文中介绍了波导传输检波装置的设计原理，并对设计中的一些重要环节进行了仿真，其中包括了温度对设计的影响。
标签： 波导传输检波装置
上传时间： 2013-11-23
上传用户：哇哇哇哇哇
介绍了一种横向Ka波段宽带波导-微带探针过渡的设计，基于有限元场分析软件Ansoft HFSS对该类过渡的设计方法进行了研究。最后给出了Ka波段内的优化数据。仿真结果表明，该宽带波导-微带探针过渡在26.5G~40 GHz内插入损耗小于0.065 dB，达到了设计目标。
上传时间： 2014-05-27
上传用户：gxy670166755
针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点，加快了收敛速度，增加了最优解的多样性。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：zuozuo1215
电磁导波检测技术因其非接触耦合的特性已被广泛应用于各种金属管道无损检测领域中，但导波的激励脉冲群重复频率的确定长久以来却没有一个有效的解决方法。为此，本文提出了以有、无缺陷的重复脉冲群检测信号的相关性作为判别标准，选取电磁导波激励脉冲群最佳重复频率，并从检测信号特征提取和识别的角度验证了本文选取的激励脉冲群最佳重复频率可有效提高导波检测信号之间的区分度，减小检测信号间的干扰，提高缺陷识别的准确性。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：ywcftc277
