智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
上传时间： 2013-08-30
上传用户：ve3344
遥控避障寻线开发板
上传时间： 2013-11-20
上传用户：wang0123456789
为了适应环境的变化，运用单片机MSP430F147设计一个自动寻边器，给出了寻边器的下位机电路设计方案，经过多次训练后得出交界区的最优参考电压，与寻边器采集的电压信号相比较，判断得出是否已经到达交界处.此寻边器在机电行业不同环境下可完成现场工件检测。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：84425894
智能寻迹小车原理
标签： 寻迹小车
上传时间： 2013-10-17
上传用户：xaijhqx
双轴光伏寻日系统可以跟踪太阳的运动，使光伏组件始终正对着太阳接受到更多的太阳辐射，从而提高光伏板的输出功率。该装置以AT89S52单片机为核心处理芯片，采用时控与光控相结合的方式，控制直流电机实现寻日跟踪。通过实际安装测试，光伏发电系统的发电量得到显著提高，达到预期目标。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：yoleeson
智能小车寻迹入库程序+C
上传时间： 2013-10-19
上传用户：wd450412225
本文介绍了以无线小型微功耗定位技术为基础的寻物系统的设计与实现,系统运用模块化和单片机的设计方法实现对物品的定位、查找。该系统由两大部分组成:发射器和接收器。发射器发出某一编码信号,接收器进行接收并检测出相应的信号,通过声、光加以指示。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：6546544
摘要：设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向，从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定：MC9S12DG128，单片机，智能车，模糊控制
上传时间： 2014-12-01
上传用户：aesuser
基于CAN总线的智能寻位制造系统 智能寻位制造系统的组成网络化智能寻位制造系统的概念是将智能寻位,工艺规划# 加工信息生成# 加工设备控制等分布于制造系统中不同物理位置的独立单元! 借助实时控制网络集成为一有机整体! 从而实现单元间的高速信息交换! 并通过管理计算机中的动态调度软件! 协调整个系统的高效运行" 据此思路构成的网络化智能寻位制造系统的总体结构如图所示.
上传时间： 2013-11-13
上传用户：wdq1111
介绍了卫星通信多址方式的特点和比较
上传时间： 2013-11-07
上传用户：13686209316
