自主移动机器人激光全局定位系统
上传时间: 2013-12-30
上传用户:wpwpwlxwlx
FPGA 数字电子系统设计与开发实例导航 经典FPGA实战应用
上传时间: 2013-11-12
上传用户:chenbhdt
FPGA数字电子系统设计与开发实例导航(源程序) 1每个项目都有说明文件,介绍使用方法。
上传时间: 2013-10-31
上传用户:yuchunhai1990
提出了一个具有跌倒定位和远程报警功能的无线跌倒监控系统。跌倒监测是基于人体跌倒过程中加速度曲线的变化特性,由三轴加速度传感器和ARM处理器实现;同时介绍了一种新颖的基于ZigBee的定位方法,当监测到人体跌倒时, 一个带有跌倒位置的报警信息将立即发送到医护人员的移动手机上。实验结果表明,本系统可以100%监测到人体跌倒,提供精度为1 m的精确定位,使医护人员在5 s内收到跌倒报警信息。
上传时间: 2013-12-04
上传用户:fhzm5658
我国自主研制的北斗二代卫星导航定位系统已具备区域导航定位的能力,文中以BD2/GPS双系统导航接收机为研究对象,研究BD2/GPS双系统接收机的通信协议,给出BD2/GPS双系统接收机的数据采集方法,详细设计了基于VC++的BD2/GPS接收机信息处理与分析软件,并给出其软件流程,研究了接收机定位性能的评价指标,并提取BD2/GPS联合定位时的状态参数以及精度因子。同时,实现了计算机对BD2/GPS双系统接收机的设置与控制。通过实际测试和调试表明:设计的BD2/GPS接收机信息采集与处理系统工作稳定,界面友好,扩展性强,可用于对BD2/GPS双系统接收机定位性能进行分析。
上传时间: 2013-11-17
上传用户:baitouyu
此文件详细说明了GPS定位系统电路设计,可以作为大专学生和GPS开发人员参考
上传时间: 2014-12-29
上传用户:boyaboy
本文介绍了一种基于RFID和ZigBee技术的室内定位系统的设计。该设计以第二代片上系统CC2530为核心,配合RFID阅读器和标签、以及一些外围电路构成了硬件定位系统。采用基于接收信号强度值(RSSI)的定位技术和最大似然估计的计算方法进行定位。重点阐述了该定位系统的结构和硬件电路设计,分析了定位系统的工作原理、软件流程和定位算法的实现。实验证明该定位系统能够实现室内局域定位的功能。
上传时间: 2013-11-16
上传用户:13736136189
现如今,人们对物质生活的不断追求,小汽车已逐步走进家庭,成为很受欢迎的代步工具。但是由于科学技术的发展,汽车偷盗技术也越来越高,令人们防不胜防,汽车防盗无论是对汽车制造商还是社会保险业都具有极其重要的研究价值,针对市场上流行的普通的防盗报警器产品大多数存在防盗功能单一、可靠性低、缺乏跟踪监控功能等缺点,文中设计了一种基于GSM通讯平台和GPS卫星定位的汽车防盗系统,通过嵌入式系统的设计,利用GSM短消息的无线通信协议,构建了一个在车主、监控中心和汽车之间的通信的交互平台,实现了汽车导航与防盗功能的结合。
上传时间: 2014-12-30
上传用户:ks201314
在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔,得到水下机器人传感器网络的相对位置,且满足一定的定位精度。
上传时间: 2013-10-20
上传用户:hebanlian
卫星导航定位中,基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度,其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化,实时周跳检测,搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据,对采集到的数据进行仿真验证。仿真结果显示,该方法缩短了搜索的时间,定位结果达到了精度要求。
上传时间: 2013-10-25
上传用户:yuchunhai1990