误差分析与处理基础 测量：人们借助于检测仪表通过实验方法对客观事物取得数量信息的过程。真值：在一定时间、空间条件下客观存在的被测量的确定数值。测量值：检测仪表指示或显示被测参量的数值即仪表读数或示值。测量误差：测量值与真值的差。在科学研究及科学实验中，精度是首要的；在工程实际中，稳定性是首要的，精度只要满足工艺指标范围即可。 3.1 误差的概念与分类3.1.1测量误差的概念及表达方式一、绝对误差――测量值与真值之差 X――检测仪表指示或显示被测参量的数值即仪表读数或示值（测量值） X0――在一定时间、空间条件下客观存在的被测量的真实数值（真值），一般情况下，理论真值是未知的，在工程上，通常用高一级标准仪器的测量值来代替真值。二、相对误差（评定测量的精确度）
标签： 误差分析
上传时间： 2013-10-31
上传用户：haoxiyizhong
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地对该航天器姿态进行了控制。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：一诺88
某控制系统的开环传递函数的分析.绘制系统的闭环根轨迹，寻找系统临界稳定时的增益k，并分析其稳定性。
上传时间： 2013-12-11
上传用户：15071087253
人脸识别技术的几个主要研究方向,计算机人脸识别是指基于已知的人脸样本库,利用计算机分析图像和模式识别技术从静态或动态场景中,识别或验证一个或多个人脸。通常识别处理后可得到的基本信息包括人脸的位置、尺度和姿态信息。利用特征提取技术还可进一步抽取出更多的生物特征(如:种族、性别、年龄..) 。计算机人脸识别是目前一个非常活跃的研究课题，它可以广泛应用于保安系统、罪犯识别以及身份证明等重要场合。虽然人类对于人脸的识别能力很强，能够记住并辨识上千个不同的人脸，可是对于计算机则困难多了，其表现在：人脸表情丰富；人脸随年龄的增长而变化；发型、胡须、眼镜等装饰对人脸造成的影响；人脸所成图像受光照、成像角度以及成像距离等影响。
上传时间： 2014-01-09
上传用户：CSUSheep
稳定性是衡量软件系统质量的重要指标，内存泄漏是破坏系统稳定性的重要因素。由于采用垃圾回收机制，Java语言的内存泄漏的模式与C++等语言相比有很大的不同。全文通过与C++中的内存泄漏问题进行对比，讲述了Java内存泄漏的基本原理，以及如何借助Optimizeit profiler工具来测试内存泄漏和分析内存泄漏的原因，在实践中证明这是一套行之有效的方法。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：ddddddos
μC/ OS - Ⅱ是一个源码公开的实时嵌入式操作系统,它的特点在于公开的源代码,很强的移植性,占先式多任务,每 个任务有单独的栈,中断管理及很强的稳定性与可靠性等,目前越来越受到实时嵌入式系统设计者的关注,而要使用μC/ OS - Ⅱ 就要针对不同的处理器进行移植,本文通过对在80x86 和MCU - 51 上移植实例的分析,给出了在移植μC/ OS - Ⅱ系统时如何通 过中断指令实现任务切换,解决移植的核心问题。
上传时间： 2016-03-30
上传用户：Thuan
现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，本文针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标，并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀，收敛性和鲁棒性好，决策者可根据实际系统的要求在Pareto解集中选择最终的满意解，这为快速性、稳定性与鲁棒性的权衡分析提供了有效的工具。仿真结果表明本文设计方法的有效性和优越性。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：wys0120
四轴飞行器Matlab仿真分析,涉及四轴飞行器主要部件如Motor,camera,电池等，分析包括稳定性、动力等
上传时间： 2014-01-15
上传用户：zhangliming420
由于SAR和可见光成象传感器图象的物理特征不同,因此进行匹配难度很大.本文在深入分析了这两种传感器图象物理特征的基础上,提出了一种图象匹配的新方法.该方法运用形态学滤波方法去除SAR图象斑点噪声,利用图象的边缘特征进行匹配,并采用多分辨率分级搜索技术减少计算量,在对实验结果进行分析的基础上提出了搜索真实匹配位置的准则,大大提高了匹配的准确率.通过实验对SAR图象斑点噪声滤波和SAR与可见光 图象匹配算法进行了验证,实验证明本算法的SAR图象去噪效果明显优于传统的Frost方法,图象匹配精度高、稳定性好.
上传时间： 2016-10-21
上传用户：invtnewer
(有源代码)数值分析作业,本文主要包括两个部分,第一部分是常微分方程(ODE)的三个实验题,第二部分是有关的拓展讨论,包括高阶常微分的求解和边值问题的求解(BVP).文中的算法和算例都是基于Matlab计算的.ODE问题从刚性(STIFFNESS)来看分为非刚性的问题和刚性的问题,刚性问题(如大系数的VDP方程)用通常的方法如ODE45来求解,效率会很低,用ODE15S等,则效率会高多了.而通常的非刚性问题,用ODE45来求解会有很好的效果.从阶次来看可以分为高阶微分方程和一阶常微分方程,高阶的微分方程一般可以化为状态空间(STATE SPACE)的低阶微分方程来求解.从微分方程的性态看来,主要是微分方程式一阶导系数大的时候,步长应该选得响应的小些.或者如果问题的性态不是太好估计的话,用较小的步长是比较好的,此外的话Adams多步法在小步长的时候效率比R-K(RUNGE-KUTTA)方法要好些,而精度也高些,但是稳定区间要小些.从初值和边值来看,也是显著的不同的.此外对于非线性常微分方程还有打靶法,胞映射方法等.而对于微分方程稳定性的研究,则诸如相平面图等也是不可缺少的工具.值得提出的是,除了用ode系类函数外,用simulink等等模块图来求解微分方程也是一种非常不错的方法,甚至是更有优势的方法(在应用的角度来说).
上传时间： 2014-01-05
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