在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
标签： 系統
上传时间： 2013-12-19
上传用户：mhp0114
嵌入式操作系统实时性比对与评价,尤其对windowsce性能的测试大有帮助。
上传时间： 2016-10-24
上传用户：shanml
FAST apriori.cpp 基于数组和为运算的apriori算法实现,采用为运算来测试子集的存在性，把测试子集存在性的复杂度由O(n^2)降低为O(n)
上传时间： 2016-10-25
上传用户：13188549192
介绍了三种修改现有代码提高其可重用性的方法，它们分别是：改写类的实例方法，把参数类型改成接口，选择最简单的参数接口类型。
上传时间： 2014-07-30
上传用户：Amygdala
正确性、健壮性、可靠性、效率、易用性、可读性（可理解性）、可扩展性、可复用性、兼容性、可移植性软件所应具备的知识！
上传时间： 2013-12-10
上传用户：咔乐坞
常用的说话人识别方法有模板匹配法、统计建模法、联接主义法(即人工神经网络实现)。考虑到数据量、实时性以及识别率的问题，采用基于矢量量化和隐马尔可夫模型(HMM)相结合的方法。 说话人识别的系统主要由语音特征矢量提取单元(前端处理)、训练单元、识别单元和后处理单元组成，
上传时间： 2014-07-08
上传用户：wqxstar
由于演化算法求解多目标优化问题所得结果是一个优化解集———Pareto最优集,而现有的演化算法收 敛性分析只适合针对单目标优化问题的单个最优解。利用有限马尔科夫链给出了演化算法求解多目标优化问 题的收敛性分析框架,并给出了一个分析实例
上传时间： 2013-12-20
上传用户：diets
摘 由于演化算法求解多目标优化问题所得结果是一个优化解集———Pareto最优集,而现有的演化算法收 敛性分析只适合针对单目标优化问题的单个最优解。利用有限马尔科夫链给出了演化算法求解多目标优化问 题的收敛性分析框架,并给出了一个分析实例
上传时间： 2014-01-15
上传用户：lizhizheng88
摘 由于演化算法求解多目标优化问题所得结果是一个优化解集———Pareto最优集,而现有的演化算法收 敛性分析只适合针对单目标优化问题的单个最优解。利用有限马尔科夫链给出了演化算法求解多目标优化问 题的收敛性分析框架,并给出了一个分析实例
上传时间： 2014-01-25
上传用户：ardager
捷联惯性导航算法实用中有关圆锥运动和划船运动等价性的处理
上传时间： 2013-12-19
上传用户：huannan88
