文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
PCM－8506BS是一款基于PC/104总线的高性能同步采样多功能数据采集卡，它完全遵循PC/104总线规范。该采集卡采用了每通道专用的模数转换器(ADC)和信号处理电路的硬件架构，每个通道都有强大的处理能力和出色的精准度，可同步采样多路模拟信号，可以实现直流和动态信号测量的高度准确性。PCM－8506BS具有每通道600kSPS的同步采样速率，16位分辨率，2路模拟量输出、8路数字I/O和2个定时/计数器。其每个模拟量输入通道均有抗混叠滤波器以改善频域分析性能，有丰富的触发采集模式和触发源供选择，适用于多种高要求的数据采集场合，包括：电网监测、多相电机控制、高瞬变信号采集等。
上传时间： 2013-10-17
上传用户：bnfm
基于通用集成运算放大器，利用MASON公式设计了一个多功能二阶通用滤波器，能同时或分别实现低通、高通和带通滤波，也能设计成一个正交振荡器。电路的极点频率和品质因数能够独立、精确地调节。电路使用4个集成运放、2个电容和11个电阻，所有集成运放的反相端虚地。利用计算机仿真电路的通用滤波功能、极点频率和品质因数的独立控制和正交正弦振荡，从而证明该滤波器正确有效。 Abstract: A new multifunctional second-order filter based on OPs was presented by MASON formula. Functions， such as high-pass， band-pass， low-pass filtering， can be realized respectively and simultaneously， and can become a quadrature oscillator by modifying resistance ratio. Its pole angular frequency and quality factor can be tuned accurately and independently. The circuit presented contains four OPs， two capacitors， and eleven resistances， and inverting input of all OPs is virtual ground. Its general filtering， the independent control of pole frequency and quality factor and quadrature sinusoidal oscillation were simulated by computer， and the result shows that the presented circuit is valid and effective.
上传时间： 2013-10-09
上传用户：13788529953
MI1000是致远电子最新推出多功能虚拟仪器，揉合了日常电路调试过程中所需的信号产生、测量等多种功能。其构建了一个功能强大的闭环测试系统，既有数字、模拟信号的激励，亦有数字、模拟信号的检测，且逻辑分析仪还嵌入了常用信号的协议分析功能。四种功能有机地结合在一起，功能模块间可协同工作，控制简单，观测方便， 在有效地节约工作台面积的同时，也为信号调试提供了极具性价比的仪器解决方案。作为一款虚拟仪器，其充分利用了上位机强大的数据处理能力，为用户预留二次开发的程序接口。
上传时间： 2014-07-28
上传用户：wangjin2945
TCA2003是徕卡测量系统于1998年推出市场的世界上第一台带有目标自动照准功能(Automatic Target Recognition)的全自动全站仪，又被称作“测量机器人”，其代表世界大地测量仪器领先水平的0.5"测角精度和1mm+1×10－6Dm测距精度使其成为世界各国高精度大地测量应用中的一款经典仪器。 从1999年进入中国市场开始，TCA2003先后在大型水电站和水利枢纽大坝监测、地铁隧道和基坑、核电站和大型锅炉等工业现场高精度测量及自动化监测项目中投入使用，并收到良好的工程应用效果，尤其是其对各种恶劣环境的抵御能力和测量性能稳定性，更是得到众多用户的赞许。记得从头至尾负责广州地铁黄沙站自动化监测项目实施的广州亚奥公司的张总曾如此激动的评价TCA2003的稳定性和耐用性，“我们在广州地铁黄沙站使用的6台TCA2003使用4年多时间性能一直都很稳定，精度保证在指标中”。此后TCA2003在浦东磁悬浮、卢浦大桥、青藏铁路、武广高速铁路、国家大剧院、“鸟巢”、广州电视台发射塔等一批国家重大工程和特殊建筑物建设项目的高精度工程测量都有所应用。目前已经形成在矿山监测、地质灾害和工程抢险监测等新兴自动化测量应用领域、原有各种高精度自动化测量和工程测量应用领域百花竞放的态势。 十年的市场检验，我们足以对一个测量仪器的品质和性能作出可靠的评价。出版此文集一方面是总结用户的应用经验，另一方面也希望能给徕卡TCA2003用户提供参考借鉴。
上传时间： 2013-11-03
上传用户：shizhanincc
单片机视频教程总集(50多个视频教程网站)
上传时间： 2013-10-24
上传用户：yepeng139
泰克机器人示教仿真软件视频（孙斌，段晋军）
上传时间： 2015-01-03
上传用户：jcljkh
基于新松机器人的LOVE字样视频
上传时间： 2014-01-12
上传用户：guojin_0704
四足机器人测试视频下载
上传时间： 2013-11-01
上传用户：xa_lgy
多绞屏蔽线处理及焊接工艺,屏蔽线的结构和组成，双绞线的处理焊接。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：浩子GG
