基于matlab的几个kalman滤波以及多传感器融合和wk算法的程序
上传时间： 2015-01-06
上传用户：wkchong
《D_S证据理论应用中的一种验证方法》《D_S证据理论在多传感器融合中的应用》
上传时间： 2013-12-18
上传用户：ls530720646
研究杂波环境下多传感器融合的程序，对了解该方法很有帮助！
上传时间： 2014-01-19
上传用户：hxy200501
该文档为多传感器融合的智能车定位导航系统的设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-05-08
上传用户：
在工业应用中常用一组传感器对问一个被测量目标在一个过程的不同位置进行测量，然而由于每个传感器位于过程的不同位置，它们将不问程度的受到嗓声的干扰，为了从被嗓声干扰的多传感器测量值中获得更准确的测量结果，霱要进“步研究多传感器的融合理论多传感器数据融合系统的关键在于如何充分利用各个传感器的信息，得到对被测参数的最优估计，本文主要研究了以加权的方式进行多传感器数据融合的方法，即研究如何对每个传感器进行加权，从而得到对被测参数最优佑计的方法为此本文在介绍了多传感器数据融合技术的基础上，首先研究了基于奇异值分解的数据融合算法，通过对传感器测量值构成的矩阵进行奇异值分解，利用每个传感器测量值所对应的奇异值，可以估计出对每个传感器权值的最优估计，从而在不要任何先验知识的条件下，可仅由多传感器的测量值，利用提出的算法得到在最小均方误差意义下的被测参数的最优估计，此外，在许多工业过程中，人们利用多传感器测量同一过程参数以控制该参数在过程中的不同位置能根据需要进行合理分布，此时人们希望利用多传感器融合的测量结果，对每一个传感器的测量数据进行重建，以获得对每一个传感器的测量结果进行更为准确的估计。为此，本文进一步研究了基于小波降噪和数据融合的传感器数据重建算法，仿真和实验结果都说明提出算法是有效的，最后，研究了非线性动态系统的状态融合问题，研究了加权无气味卡尔曼滤波（UKF）方法，研究表明无气味卡尔曼波波能克服了扩展卡尔曼滤波（EKF）在状态融合估计中的不足，可以得到了更准确的状态融合估计结关键词多传感器系统，数据融合，奇异值分解，UKF
上传时间： 2022-03-16
上传用户：aben
多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联，提高定位和特征估计的精度。文章对Kalman融合算法进行仿真，对结果进行分析。验证算法的可行性。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：zhaoke2005
《多传感器数据融合手册》 《Handbook of Multisensor Data Fusion》 作者: David L. Hall 定价: USD 199.95 出版社: CRC 出版年: 2001-06-20 简介 · · · · · · Multisensor data fusion is an emerging technology with important applications in both the military and civilian sectors, such as target recognition, robotics, medical diagnostics, and "smart" buildings. It draws on techniques from wide-ranging disciplines, including artificial intelligence, pattern recognition, and statistical estimation. This handbook is an up-to-date, comprehensive resource for data fusion system designers and researchers. Top experts in the field lead readers from a basic introduction and survey of data fusion technology to advanced mathematics and theory and to some very practical advice for systems implementers.
标签： L. Multisensor Handbook 199.95
上传时间： 2014-02-06
上传用户：二驱蚊器
书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：dancnc
一本经典的多传感器数据融合英文书籍，希望对相关理论研究者有所帮助
上传时间： 2014-12-06
上传用户：cuiyashuo
杂波环境下基于EKF的多传感器的数据融合
上传时间： 2013-12-26
上传用户：edisonfather
