目前已经有很多介绍计算机网络的书籍，但是它们之中的大多数似乎更适合于高级编程者，而对于众多只想了解使用方法的初学者而言，就显得太深奥了。 读者通过学习本书，可以掌握有关套接口编程的知识。同时，本书使用一种称为"BY example"的方法来提高读者的学习效率，书中每一章的内容都是建立在前一章的基础之上的。第一部分“基本套接口概念”在阐明域和地址族，套接口的类型以及面向连接/非连接协议等基本概念的基础上，介绍了简单的客户/服务器程序的编写方法和主机名/网络名查询程序的编写方法。在掌握了第一部分“基本套接口概念”之后，读者就可以开始学习第二部分“高级套接口编程”，这对于有些读者而言可能是个挑战。这一部分介绍了套接口标准I/O，并发客户服务程序，套接口选项，UDP广播，带外数据，inetd守护进程，网络安全程序设计以及信任状和文件描述符等较为深入的主题；并通过最后一章的应用实例，将前面介绍的诸多概念融合在一起。
上传时间： 2016-08-19
上传用户：rocwangdp
基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目标跟踪学位论文：讨论了MeanS hift算法(均值偏移)和粒子滤波算法(Particle Filter)，分析了两种算法的特点；，分析了用运动目标检测提取目标运动特征的技术，通过增加对目标特征描述信 息，提高跟踪健壮性，并在以颜色直方图描述颜色特征的基础上，融合了目标的运动特征，设计了一种基于运动特征和颜色特征多特征融合的粒子滤波跟踪方法；用二阶直方图描述颜色特征，设计了均值偏移和粒子滤波相结合的目标跟踪技术
标签： Particle Filter Shift MeanS
上传时间： 2017-01-14
上传用户：曹云鹏
这个是在IEEE上下载的一篇英文文献，基于多传感器的车辆检测跟踪系统设计，对毕业设计有帮助
上传时间： 2014-01-01
上传用户：1101055045
apollo 定位系统论文，详细描述多传感器定位系统的实现原理
上传时间： 2021-12-09
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所设计的多频段小型化天线结构新颖，性能指标优越，与当前国内外研究的大多数同类天线相比保持较小体积，在多频、宽频工作频段上也保持较强的竞争力。其中所设iMonopole，780MHz-1010MHz和1630MHz3900MHz，在高频频段上的提升相当明显，与大多数同类天线相比提升超过100%，除了覆盖GSM，UMTS，LTE的频段外，还覆盖WiMAX的频段，为未来5G通信的多频段融合发展提供有力支撑；所设计多频段小型化PIFA天线，工作频段为680MHz980MHz和1665MHz-2755MHz，覆盖GSM，UMTS，LTE所需的所有频段，同时该天线的小型化指标忧异，其辐射贴片部分的尺寸仅为33mm x mm0.8mm，在当前国内外同类天线中具有相当强的竞争力。这两款天线结构简单，加工成本低，十分适用于5G移动通信移动终端中。最后，设计一款超宽带微带天线。所设计的超宽带微带天线利用新型倒置E型槽，获得了超宽带性能，工作频段覆盖27.6GHz-33.2GHz.采用新的债电方式一半圆渐进馈电，不仅可以改善天线的辐射特性，还能降低阻抗匹配的难度，进而一定程度上简化了天线的设计难度。在天线辐射贴片开有圆角矩形槽，大大的改善了天线的阻抗特性，进一步优化了天线的辐射特性，保证了天线在整个烦段内辐射方向图的稳定性。天线加工简单、成本低，非常适用于5G移动通信的大规模组网。
上传时间： 2022-06-20
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针对现有家庭网关设备使用过程中出现的诸多问题，本文使用OpenWRT开源路由器技术，结合众多家庭网络中常用传感器设备，组建了一个家庭网络硬件平台，并在此基础上研究了基于OpenWRT无线路由器的智能网关（OWIG）系统的设计与实现。本文首先阐述了家庭网关技术在智能家居解决方案中的应用现状，然后分别介绍了本文中用到的家庭网关技术、开源路由器技术以及LuCI WEB技术。接着，本文探讨了在OpenWRT路由器上搭建智能家庭网关的需求，并以此为基础设计了OwIG系统。该系统由以开源路由器为核心的硬件平台以及以LuCI为基础架构的软件平台两个部分组成。其中，硬件平台用于搭建智能网关所在网络环境：软件应用平台用于负责OWIG系统的数据处理以及业务逻辑处理。在实现环节，本文首先设计了OwiG系统的硬件平台，讨论了诸多传感器设备的连接与传输问题。然后设计了OWG系统应用服务框架，并根据软件应用框架设计了数据预处理模块和业务逻辑模块。在数据预处理模块详细设计了WEB界面与OpenWRT系统之间的消息处理过程，重点讲述了Lua本与OpenwRT内部UCI按口交互的执行流程。在业务逻辑模块设计过程中，将业务需求划分成用户管理模块、设备管理模块、文件管理模块以及应用服务模块四个部分，然后分别针对各个业务逻辑模块进行了详细地实现。特别地，针对现有家庭网关流量控制不足的问题，本文在软件应用平台设计过程中，结合Linux NETFILTER/IPTABLES防火墙技术和TC流量管理技术，详细阐述并设计了家长控制功能以及访客网络技术的实现。
上传时间： 2022-06-22
上传用户：fliang
创建虚拟驾驶场景Sensor Fusion Using SyntheticRadar and Vision Data ▪ 模拟道路和车辆 ▪ 添加基于统计概率的视觉与雷达传感器▪ 测试传感器融合与目标跟踪 ▪ 可视化传感器覆盖区域, 检测列 表, 目标跟踪列表图形化的驾驶场景设计器Driving Scenario Designer ▪ 创建道路与车道线标记 ▪ 添加车辆与行驶轨迹 ▪ 设置车辆尺寸与雷达截面积(RCS)▪ 提供预定义的ADAS场景 ▪ 支持导入OpenDRIVE格式路网文件
上传时间： 2022-07-09
上传用户：默默
捷联惯性导航技术（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、枝 准和补偿、诠计举例i等等。本费劲作者多年Jk事靠聆晴等技术在航空工程里的应用工 作，因此，书的内容非常新颖，极具参考价值 读者对象:高年级大学生、研究生和从事惯性技术工作的工‘程技术人员。特别是本书为英文版，更具有阅读价值。
上传时间： 2022-07-26
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捷联惯性导航技术（第二版--张天光等译）是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、标准和补偿、进行举例等等。本书的作者多年从事捷联惯性导航等技术在航空工程里的应用工 作，因此，书的内容非常新颖，极具参考价值读者对象:高年级大学生、研究生和从事惯性技术工作的工‘程技术人员。
上传时间： 2022-07-26
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本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统，主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点，使用AT89C52 单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理，并通过RS-
上传时间： 2013-07-14
上传用户：kbnswdifs
