本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
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阐述了目前三维成像在其常见应用领域中的研究，主要致力于研究高分辨率三维成像系统。三维激光成像是一项可以应用于探测隐藏目标、地形测绘、构建虚拟环境、城市建模、目标识别等领域中的技术。在区域成像技术中，除了如立体视觉和结构化灯光等更常规的技术，实时三维传感也具有现实可操作性。当前三维激光成像技术已经发展到有能力提供厘米级波长的高分辨率三维成像，这将给许多领域提供方便，包括法律的实施和法医调查。与CCD和红外技术等传统的被动成像系统相比，激光成像技术不仅能提供强度和范围信息，还能穿透植被和窗户等特定情景元素。这意味着激光三维成像系统在目标识别与辨认等方面具备新的潜力。结果表明，激光三维成像系统可以在许多情况下得到应用。
上传时间： 2013-10-31
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分析了城市地下管道进行非开挖检测的必要性,介绍了GD-500管道检测器的工作原理,通过检测可探明地下管道里程、内径大小、阀门、弯头等节点情况,为城市管道改造提供可靠、科学的依据。
上传时间： 2013-10-18
上传用户：nshark
这是一个小应用程序，闪电中的城市！
标签： 应用程序
上传时间： 2014-07-21
上传用户：zm7516678
用c语言设计实现一个用事件驱动的“救护车调度”离散模型，模拟120急救中心响应每个病人的呼救信号统一调度救护车运行的情况。 我们对问题作适当简化，假设：某城市共有m个可能的呼救点(居民小区、工厂、学校、公司、机关、单位等)，分布着n所医院(包含在m个点中)，有k辆救护车分派在各医院待命，出现呼救病人时，由急救中心统一指派救护车接送至最近的医院救治。救护车完成一次接送任务后即消毒，并回原处继续待命。假定呼救者与急救中心、急救中心与救护车之间的通讯畅通无阻，也不考虑道路交通堵塞的影响。可以用m个顶点的无向网来表示该城市的各地点和道路。时间可以分钟为单位，路段长可表示为救护车行驶化费的分钟数。 这里设m=10,n=3,k=2。并且令消毒时间为２分钟
上传时间： 2014-01-11
上传用户：invtnewer
本程序将用户信息设计成一个类，使用对象模拟对 象数据库，将用户信息保存到数据文件中。并实现打开 文件，保存文本，添加&删除用户信息等功能。 在运行的过程中，用户须先填上自己的姓名、性别 ，然后选择自己所在省份、城市。点击“Add”按钮， 该用户信息即可添加进面板左边的文本区，点击 “Delete”时，可删除该用户的信息，点击“Open”可 打开一个文件，点“Prior”可将该用户信息上移一行， “Next”下移一行，“First”上移至文本区第一行， “Last”信息下移至最后一行,“Save”保存左边的文 件为一个文本文档。
上传时间： 2015-03-31
上传用户：253189838
公交非接触IC卡读写器的应用设计采用PHILIPS公司的Mifare卡作IC卡，设计以射频技术为核心，以单片机为控制器的IC卡读写器在公交自动收费系统中的应用。制作的IC卡读写器可以实现制卡、售卡、自动收费等功能，具有安全、实用、方便、快捷、可靠性高的特点，解决了城市公共交通服务行业既频繁又琐碎的收费管理问题，有广泛的应用前景。
上传时间： 2014-12-05
上传用户：aysyzxzm
RADIUS 服务器介绍 RADIUS服务器支持标准的RADIUS协议，并支持设备提供商自己定义的扩展RADIUS属性,具有高稳定性、高性能、高度可配置性、高负荷量等特点，是宽带网络运营商理想的认证、授权、计费服务器。 特 点 ◆ 支持多种接入方式 PPPoE接入、DHCP+Web接入、专线接入、无线和有线LAN或WAN基于IEEE802.1x的接入 ◆ 支持多种认证类型 PPPoE用户帐号认证、计算机网卡MAC地址认证、计算机IP地址认证、卡用户认证、专线用户认证、 用户VLAN ID认证等等。 ◆ 支持多种认证方式 PPP PAP认证、PPP CHAP认证、PPP MS-CHAP认证、Unix系统认证、PAM认证、ARAP认证、LDAP认证、EAP/MD5和EAP/TLS认证。 ◆ 支持多种上网控制方式 上网时长控制、上网时段控制、累积时长控制、空闲时长控制、带宽控制。 ◆ 支持漫游特性 A城市的用户在B城市上网，可将用户计费信息发往A城市的RADIUS服务器。
上传时间： 2013-11-28
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基本遗传算法求解TSP问题，只需给出城市间距离矩阵和初始参数即可进行计算。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：王小奇
G-P算法计算关联维的 Matlab 程序 (升级版，mex函数，超快) 作者：陆振波，海军工程大学 欢迎同行来信交流与合作，更多文章与程序下载请访问我的个人主页 电子邮件：luzhenbo@sina.com 个人主页：luzhenbo.88uu.com.cn 更新部分： 引入限制短暂分离参数，使该参数大于序列平均周期时，去除了同一轨道前后点的关联， 使 r 值较小时，ln r - ln C(r) 曲线接近线性 文件夹说明： 1、GP_Algorithm_main.m - 程序主文件 2、LorenzData.dll - 产生Lorenz离散数据 3、normalize_1.m - 数据归一化 4、CorrelationIntegral.dll - 计算关联积分
上传时间： 2013-12-14
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