为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量，定子电压为输入变量，定子电流为输出变量，通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度，实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略，仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间： 2015-01-02
上传用户：qingdou
这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书，内容自包含，非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论；第二章是阅读本书的数学基础；第三章为线性系统理论基础；第四章定义了信号的范数以及稳定系统的输入——输出增益；第五章论述了反馈结构的稳定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感积分关系和Poisson积分公式在多变量时的形式；第七章讨论了用平衡截断法对线性多变量系统进行降阶；第八章研究Hankel范数近似及其在范数模型降阶中的应用；第九章采用小增益定理对不同模型假设下的系统推导鲁棒稳定性检验；第十章引入线性分式变换（LFT）；第十一章研究了有多个不确定性源的系统鲁棒稳定性及性能。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：731140412
8051单片机控制外部设备，读取外部设备状态，外部中断的应用，中断的深入理解，变量和标记的灵活应用，定时器的灵活应用，可编程自动控制的方法，按键控制设备动作的方法，PWM 输出的设计，存储器的读写，延时报警器的设计，各种报警音的设计，音乐播放的设计，程序模块化的设计等等知识。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：yimoney
设计一个交通信号灯类： （1）变量：位置、颜色（红、黄、绿）、显示时间（秒）。 （2）方法：切换信号灯。 创建并启动两个线程（东西向、南北向）同时运行。 3．实验要求 （1）设计线程。 （2）设计路口信号灯示意图界面。 （3）进一步将每个方向的信号灯分成3种车道灯：左转、直行和右转。 （4）根据车流量进行时间的模糊控制。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：gxmm
本程序演示for-for的二重循环结构。外层for语句的循环变量是i，控制总共显示多少行 内层for语句 的循环变量是j,控制每行显示多少字符。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：gundan
该源码是关于模糊控制算法的MATLAB实现的，内容包括被控系统模糊建模，输入变量转换到论域，模糊规则库的建立等。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：离殇
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相关程序） 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的 PID 控制，常用数字 PID 控制，专家 PID和模糊 PID 控制，神经 PID 控制，遗传算法 PID 控制，多变量解耦 PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系统 PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
上传时间： 2013-11-30
上传用户：zhouli
SPCE061A单片机的接近开关控制，有上升沿，下降沿，同时是用时基扫描实现，对所有开关变量的传感器实用
上传时间： 2014-12-02
上传用户：ommshaggar
显示数据处理（拆数字）.mcu控制LCD显示数字时的拆数程序，可拆int型整数和float型浮点数，所拆数存放于全局变量 数组中。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：kikye
教学打铃系统 变量定义 scl bit p3.3 sda bit p3.2 time0 equ 30H 秒Y time1 equ 31H 时Y time2 equ 32H 分Y time3 equ 33H 十毫秒次数控制Y disp_t00 equ 35H 秒个位Y(右) disp_t01 equ 36H 秒十位 disp_t10 equ 37H 分个位 disp_t11 equ 38H 分十位 disp_t20 equ 39H 时个位 disp_t21 equ 3aH 时十位Y(左)
上传时间： 2013-12-19
上传用户：hjshhyy
