滑模算法的经典著作，想了解滑模算法的朋友可以用它来做入门
上传时间： 2014-01-13
上传用户：偷心的海盗
基于改进模糊聚类算法鲁棒的图像分割 对噪声图像提出的一种改进算法
上传时间： 2013-12-09
上传用户：hzy5825468
To use this function just define a variable say var, var = pnseq(a, b, c) for a, b and c refer to the zip file
标签： var function variable define
上传时间： 2014-01-06
上传用户：zhuoying119
根据间接转矩控制原理，基于无刷双馈电机的模型，使用matlab软件建立了无刷双馈电机间接转矩控制的仿真模型，仿真结果理想。此仿真验证了所建模型的合理性，并且验证了间接控制系统的稳定性。
上传时间： 2019-07-22
上传用户：1111111111111
本书介绍：涉及LQ最优控制、LQ随机控制和随机鲁棒控制的Riccati矩阵微分方程的迭代法的新成果，最优控制的一些新方法。
标签： 最优控制中的数学方法
上传时间： 2021-11-03
上传用户：nhhrzh
文档为基于ADAMS和MATLAB的双轮虚拟倒立摆的控制仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-06-25
上传用户：wangshoupeng199
该文档为一种双输出PWM型电流模式控制的DCDC转换器的设计总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-07-26
上传用户：jiabin
本书系统全面地介绍了现代控制理论的基本内容及其应用。主要内容包括：控制理论的基础概念、线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动与离散化、线性控制系统的能控与能观测性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计、随机系统与卡尔曼滤波、控制系统的李亚普诺夫意义下的稳定性理论、自适应控制系统设计、鲁棒控制系统设计、智能控制。各章均有理论的应用部分及相应的例题、习题和习题答案。本书可作为高等院校自动控制专业的硕士研究生（包括工程硕士研究生）和博士研究生的教材，也可作为科技人员培训与自学教材
标签： 控制理论
上传时间： 2022-08-09
上传用户：
三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。
标签： 倒立摆
上传时间： 2013-12-09
上传用户：gxf2016
本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
上传时间： 2013-12-07
上传用户：wpwpwlxwlx
