此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。
标签： 倒立摆
上传时间： 2016-02-02
上传用户：ruan2570406
自适应滑模控制程序，现在自适应控制在航空航天应用的比较多，将滑模控制和自适应控制结合起来，有其他控制方法无法比拟的优势
标签： 滑模控制 程序
上传时间： 2013-12-01
上传用户：sunjet
研究Ｌ ü混沌系统的脉冲鲁棒镇定问题，得到其脉冲鲁棒镇定的充分条件，给出相应的脉冲控制律。通过应用Ｍａｔｌａｂ 中Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 工具箱对Ｌü混沌系统进行仿真分析，说明脉冲控制是有效的镇定受扰动混沌系统的方法。
标签： 混沌系统 脉冲 鲁棒
上传时间： 2016-06-24
上传用户：lanhuaying
灰色滑模控制器设计的matlab源代码，详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
标签： matlab 滑模 制器设计 源代码
上传时间： 2016-07-20
上传用户：qazxsw
基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
标签： matlab 滤波器 滑模 制器设计
上传时间： 2013-12-24
上传用户：515414293
自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
标签： matlab 模 制器设计 糊滑模控
上传时间： 2014-01-19
上传用户：qweqweqwe
神经网络滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
标签： matlab 神经网络 滑模 制器设计
上传用户：磊子226
微分进化算法DE是1995年由Rainer Storn和Kenneth Price首先提出。DE已被证明在求解过程中具有高效性、收敛性、鲁棒性等优点[5,6] 。它在许多优化问题中都表现出优于自适应模拟退火算法、POS 算法、GA算法的性能。DE利用实数值参数向量作为每一代的种群，它的自参考种群繁殖方案与其他优化算法不同。
标签： Kenneth Rainer Price Storn
上传时间： 2014-01-17
上传用户：851197153
刘金琨滑模变结构MATLAB仿真程序源码
标签： MATLAB 滑模变结构 控制 仿真 源代码
上传时间： 2019-05-10
上传用户：艺术就是派大星
关于线性系统极小极大滑模控制设计的注记。滑模控制
标签： 滑模控制
上传时间： 2019-07-24
上传用户：sjjy0220
