基于一个二阶系统的滑模变结构控制的应用,另外加入了模糊控制来减轻变结构控制带来的振动.
标签： 二阶系统 滑模变结构 控制 减
上传时间： 2013-12-22
上传用户：jennyzai
传统无差拍控制应用于UPS 逆变器,存在对系统参数变化的鲁棒性问题。本文提出了一种 新的控制方案—渐近收敛无差拍控制。该方案与传统无差拍控制的区别是,不是将正弦信号作 为参考电压,而是采用当前的输出电压和正弦信号的加权平均作为下一控制周期的目标量
标签： 无差拍控制 UPS 方案 应用于
上传时间： 2014-01-19
上传用户：851197153
采用滑模控制和RBF网络来控制对象，采用等效滑模控制的方法，即根据系统的确定部分计算出等效控制量，同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。
标签： RBF 滑模控制 控制 对象
上传时间： 2013-12-02
上传用户：李梦晗
此算法能实现预测控制理论中不同衰减因子的影响及鲁棒性验证
标签： 算法 预测控制 衰减 鲁棒性
上传用户：fandeshun
滑模控制的经典算例程序，可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想
标签： 滑模控制 程序
上传时间： 2017-03-21
上传用户：caozhizhi
介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。
标签： 滑模 控制方法
上传时间： 2017-05-06
上传用户：gmh1314
在matlab下进行滑模变结构控制仿真系统的研究。希望对研究控制的同志有帮助。本人做论文时写的
标签： matlab 滑模变结构 控制仿真 控制
上传时间： 2017-07-11
上传用户：kelimu
研究了滑模变结构控制的滑模面切换的方法，本文是utkin大师的杰作
标签： 滑模变结构 控制 滑模
上传时间： 2014-11-28
上传用户：a673761058
机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构
标签： 机器人 仿真程序 鲁棒 自适应控制
上传时间： 2017-09-26
上传用户：yiwen213
刘金琨的关于滑模控制matlab仿真，该书描述多种滑模控制方法以及仿真，帮助初学者快速学习滑模控制。
标签： Matlab 滑模变结构 控制 仿真
上传时间： 2018-01-09
上传用户：xsh510522
