滑模
标签： 滑模控制 三相逆变器 稳定性
上传时间： 2013-10-14
上传用户：xauthu
含滑模硬件搭建
标签： 逆变器 滑模变结构 控制研究
上传时间： 2013-12-17
上传用户：Togetherheronce
并网 滑模
标签： 三相电压型 并网逆变器 功率控制 滑模变结构
上传时间： 2014-01-06
上传用户：x4587
标签： 电力电子 变换器 滑模 变结构控制
上传时间： 2013-11-21
上传用户：a3318966
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。关键词：非完整约束；自动导航车；CAN现场总线；滑模变结构控制
标签： AGV 滑模变结构 制器设计
上传时间： 2013-11-02
上传用户：youmo81
滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
标签： 滑模控制 程序
上传时间： 2015-06-16
上传用户：wlcaption
刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
上传时间： 2013-12-21
上传用户：小草123
刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对部分参数未知的控制系统的控制，具有一定的抗干扰能力
上传时间： 2013-12-03
上传用户：15736969615
上传用户：dbs012280
上传用户：gut1234567
