ICT针床制作时探针下针的规则以及尺寸。
标签： ict
上传时间： 2022-01-19
上传用户：zhaiyawei
军用技术文件编号规则2、图纸的编号方式如下：包括公司代号、类别号、流水号图样编号： BOS X. XX. XXXXXX
标签： 文件编号
上传时间： 2022-02-13
上传用户：trh505
基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 ．采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ，同时给机器人伺服 系统发 出指令 ，使它能够 自动 地寻找通向目标的路径．提出的方法具有简单、快速的特点，而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰．建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 ．仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ，通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 ． 美t词：基于传感器的机器人运动控制；模糊规则；人工势能场；动态避障；机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眦 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods，rob
上传时间： 2022-02-15
上传用户：
随着科学技术的发展和现代战争的需要，数据融合作为一门新兴交叉学科，在近年来得到了广泛关注和快速发展，而关于雷达情报处理的研究和应用也日益受到重视。现代战争中，指挥、控制通信和情报系统面临着严峻的挑战。在多雷达情报处理系统中，采用数据融合技术，提供更加实时、准确的情报是现代战争的迫切需求。论文正是围绕这一需求展开的，研究了雷达情报数据融合系统的误差校正和航迹关联问论文较为系统地介绍了数据融合的概念、研究意义、国内外发展状况及其应用，并讨论了数据融合的模型、结构及关键技术论文针对多雷达情报处理系统中的系统误差问题，研究了四种误差校正方法。文研究了密集目标环境中的航迹关联问题，对多传感器数据关联的方法进行了分类，并针对多雷达情报处理系统这个分布式系统，研究了分布式数据关联方法。运用0-1整数规划法建立了密集目标环境的规划模型函数并求解应用在多雷达数据融合软件中，使航迹关联达到了极好的效果，为开发多雷达数据融合软件提供了技术支持。关键词：雷达情报，数据融合，数据关联，误差校正，航迹关联，0-1整数规划现代战争中，新型作战飞机机动性能强，具有隐身特性，加上电子对抗的战场环境，传统雷达情报处理系统已应付不了多目标，高密度的空情要求。为了适应新军事变革要求，在未来信息化战争中雷达能够给出准确的信息情报，雷达情报处理系统在改善硬件条件的同时，开发运用数据融合新技术，从根本上改善雷达情报质量已然成为当务之急数据融合一词最早出现在七十年代末期，是从军事CI系统中提出的，它与信号处理、计算机技术、概率统计、图像处理和人工智能学科密切相关，是一门新兴发展起来的交叉学科。
上传时间： 2022-03-18
上传用户：wangshoupeng199
NEC Sony 等日本常用编码规则
标签： 红外编码
上传时间： 2022-05-14
上传用户：ttalli
自己简单翻译的SX1262 中文规则书，有需要的可以下载，建议和英文规则书一起看
标签： sx1262
上传时间： 2022-05-15
上传用户：
DDR4的PCB设计规则：设计规则设置及分组。
上传时间： 2022-05-22
上传用户：canderile
4层PCB规则模板，可以画图，仅供参考。
标签： pcb
上传时间： 2022-06-29
上传用户：
DDR走线规则_MT6236
标签： ddr
上传时间： 2022-07-05
上传用户：
3.DDR布线细节i.MX6DDR的布线，可以将所有信号分成3组：数据线组、地址线组和控制线组，每组各自设置自己的布线规则，但同时也要考虑组与组之间的规则。3.1数据线的交换在DDR3的布线中，可以根据实际情况交换数据线的线序，但必须保证是以字节为单位（数据0~7间是允许交换线序，跨字节是不允许的），这样可以简化设计。■布线尽量简短，减少过孔数量。■布线时避免改变走线参考层面。■数据线线序，推荐DO、D8、D16、D24、D32、D40、D48、D56不要改变，其它的数据线可以在字节内自由调换（see the“Write Leveling"sectioninJESD79-3E■DQS和DQM不能调换，必须在相应通道。3.2DDR3（64bits）T型拓扑介绍当设计采用T型拓扑结构，请确认以下信息。■布线规则见上文表2。■终端电阻可以省略。■布线长度的控制。DDR数量限制在4片以下。
标签： ddr3
上传时间： 2022-07-05
上传用户：
