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伺服驱动

  • GT400运动控制卡控制程序

    GT400运动控制卡控制程序,用于控制伺服电机

    标签: 400 GT 运动控制卡 控制

    上传时间: 2015-12-09

    上传用户:liansi

  • 8051入間程序

    8051入間程序,包括串并轉換、數碼管驅動、ADC、BCD、16x2 LCD、串口通訊、伺服器驅動等。由本人編寫。

    标签: 8051 程序

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:ommshaggar

  • 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一

    路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。

    标签: 路径 机器人视觉 导航 基本技术

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:zhengzg

  • 眾所周知

    眾所周知,Networking 一向也是 Unix/Linux 的強項,你可以架設各種不同的 Linux 伺服器,但是,你又否想過你也可以在 Linux 上寫自己的伺服器程式呢?這次我便為大家淺談如何寫一個簡單的 Server-client program,讓大家一嘗自己寫伺服器程式的滋味。

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    上传时间: 2016-07-25

    上传用户:wpt

  • 目前網路流行的網頁遊戲(travian),配合firefox排程外掛

    目前網路流行的網頁遊戲(travian),配合firefox排程外掛,可以協助玩家計算建築物排程,本程式為javascript+xml方式,適合ajax初學者使用學習,請務必掛於伺服器中才能穩定執行

    标签: travian firefox

    上传时间: 2016-08-05

    上传用户:ls530720646

  • 19.死机问题 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 变量类型为idata 20.在MP412UT72基础上修改 更换pindef.h 和servopin.h(影响图象出现)

    19.死机问题 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 变量类型为idata 20.在MP412UT72基础上修改 更换pindef.h 和servopin.h(影响图象出现) 21.#define ENABLE_TRAY_PWM 0///1停顿 22.使用pdvd30 伺服 750710_JK.lib 23.使用了58版 MP420 的伺服库和处理办法,可以搜索 MP420 58 字样

    标签: idata MP3PwDnCnt servopin extern

    上传时间: 2016-08-08

    上传用户:2467478207

  • 提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比

    提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越性。

    标签: PID 控制器 性能 模糊

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:6546544

  • 多人聊天

    多人聊天,多路連綫,多綫程,實現 在一個多人連線伺服器中,我們要有一個伺服端執行緒負責傾聽是否有客戶端連線,如果有客戶端連線,就指派一個客戶端執行緒專門應付這個客戶端連線,並在客戶端佇列中記錄它,然後進入下一個傾聽。 一個客戶端執行緒的工作,就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息,它不負責回應訊息,而是將讀到的訊息加入訊息佇列中,此外在我們的範例中,客戶端執行緒也負責自己的連線狀態,如果使用者中斷連線,客戶端執行緒會負責將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執行緒負責取出訊息佇列中的訊息,然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執行緒。

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    上传时间: 2014-08-26

    上传用户:linlin

  • 為避免有心人士利用軟體搜刮網頁上的Email

    為避免有心人士利用軟體搜刮網頁上的Email,小弟製作了這個使用Jmail的線上寄信程式,將您網站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優點: 1.將Email隱藏在程式中,可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信,不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀錄欄位值,無需資料庫,即時傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點: 1.網站空間必需支援Jmail程式。 程式說明: 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式: 1.可自行在contact.asp新增欄位,或修改必填欄位的javascript語法(預設全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網站的Email)

    标签: Email

    上传时间: 2014-01-02

    上传用户:hgy9473

  • 舵机:英文叫Servo

    舵机:英文叫Servo,台湾及香港中文称伺服机。在航模及自动控制中,舵机担当着重要的作用。   舵机由无核心马达所构成,可依据接收机发出的指令,转动至定点的位置,是各个舵面的动力来源。   伺服机的规格主要是扭力与速度,扭力的单位是 / ,意指摆臂长度1公分处所能吊起的物重。速度的单位是秒/60°,意指转动60°所需要的秒数。

    标签: Servo 舵机 英文

    上传时间: 2016-11-15

    上传用户:Pzj