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伺服驱动

  • 三菱电机通用交流伺服

    1. 什么是 EC指令?

    标签: 三菱电机 交流伺服

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:aix008

  • 基于Canny检测算法实现的目标跟踪

    为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台,避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败,采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值,更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后,获得目标的单像素边缘图,根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹,同时可根据时间间隔预测出目标质心的下一位置,控制伺服机构,实现目标跟踪。实验表明,采用Canny算法的目标跟踪系统,能够满足实时跟踪的需要。

    标签: Canny 检测算法 目标跟踪

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:testAPP

  • 这是用CCS编写的DSP汇编程序

    这是用CCS编写的DSP汇编程序,可以实现320TMSC54XXDSP与直流伺服电机定速控制实验

    标签: CCS DSP 编写 汇编程序

    上传时间: 2015-01-13

    上传用户:xinzhch

  • 在vb中用字符串的形式来处理串口协议

    在vb中用字符串的形式来处理串口协议,具有一定的通用性!本程序用来控制伺服电机,调试通过!

    标签: 字符串 串口协议

    上传时间: 2014-01-10

    上传用户:tuilp1a

  • CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上

    CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上,S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。

    标签: CMAC Miller 网络 机械手

    上传时间: 2015-07-04

    上传用户:tianjinfan

  • 這是台灣鳥哥linux私房菜的電子書檔

    這是台灣鳥哥linux私房菜的電子書檔,內容是一些linux的基礎教學與架設伺服器的設定,希望大家會喜歡

    标签: linux

    上传时间: 2014-01-18

    上传用户:qq21508895

  • 在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序

    在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序,同时控制12个伺服马达的运动

    标签: ATMEGA 128 单片机 机器人控制

    上传时间: 2014-01-07

    上传用户:lanwei

  • dsp电机经典控制

    dsp电机经典控制,包括伺服电机的控制算法,特别事伺服电机控制

    标签: dsp 电机 控制

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:ma1301115706

  • 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和

    先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的 PID 控制,常用数字 PID 控制,专家 PID和模糊 PID 控制,神经 PID 控制,遗传算法 PID 控制,多变量解耦 PID 控制,几种先进的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系统 PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

    标签: MATLAB PID 控制 仿真

    上传时间: 2013-11-30

    上传用户:zhouli

  • 现代雷达系统日益变得复杂

    现代雷达系统日益变得复杂,难以用简单直观 的分析方法进行处理,往往需要借助计算机来完成 对系统的各项功能和性能的仿真。利用计算机来进 行雷达系统的仿真具有方便、灵活以及经济的特点 而 Matlab 提供了强大的仿真平台,可以为大多数雷 达系统的仿真提供方便快捷的运算。以典型的雷达 为例,它主要由天线、发射机、接收机、信号处理 机、伺服系统和终端设备等部分构成。本文主要讨 论的是雷达信号处理部分,并结合某脉冲压缩雷达 信号处理系统的实例来说明Matlab在雷达信号处理 系统仿真中的应用。

    标签: 现代雷达

    上传时间: 2015-11-25

    上传用户:ikemada