机器人控制的仿真，使用遗传算法优化神经网络
上传时间： 2014-11-29
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本书全面系统地介绍了遗传算法的基本原理,数学基础,各种主要实现技术,并给出了一些应用示例,同时还简要地介绍了进化计算的基本内容.本书具有系统性强,可读性强,可操作性强的特点.本书可供智能计算,自动控制,系统工程,优化计算,经济管理,运筹学,计算机专业的研究人员,研究生及高年级大学生参考.
上传时间： 2016-01-08
上传用户：蠢蠢66
MIL-STD一1553B是一种集中控制式、时分指令/响应型多路串行数据总线标 准，具有高可靠性和灵活性，已经成为现代航空机载系统设备互联的最有效的解 决方案，广泛的应用于飞机、舰船、坦克等武器平台上，并且越来越多的应用到 民用领域。完成1553B总线数据传输功能的关键部件是总线接口芯片11][41。 在对M几STD一1553B数据总线协议进行研究后，参考国外一些芯片的功能结 构，结合EDA技术，本论文提出了基于FPGA的1553B总线接口芯片的设计方案。 在介绍了总线控制器BC、远程终端RT的结构和功能后，给出了基于FPGA的BC、 RT的具体模块设计，通过工作方式选择可以配置接口工作在哪种终端模式。每个 终端的设计都给出了详细的逻辑结构、设计流程和功能仿真结果分析，最后通过 EDA工具的优化及综合后，在XIL刀呵X巧rtex一4上得以实现。 通过在标准1553B接口板和本设计实验板对接搭建的测试环境中进行各项功 能测试，表明此设计可以在BC胭汀两种模式下工作，能处理多种消息格式并且具 有较强的检错能力，能应付总线上传输的各种消息格式，验证的结果表明本文提 出的设计方案是合理的。
上传时间： 2014-01-04
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基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制，采用二次型性能指标来计算控制律可以得到所期望的优化效果。
上传时间： 2016-01-22
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为了有效地应用遗传算法解决 鲁棒控制系统设计问题，将遗传算法与局部优化方法相结合，提出了基于降维扫描方法的自适应多目标遗传算法（DRSA-MOGA）。通过引入适应度函数标准化方法、基于最优Pareto解集搜索的降维扫描方法和适应度函数自适应调整方法，提高了算法的全局优化性能和局部搜索能力。仿真结果表明，DRSA-MOGA算法在不损失解的均匀度的情况下可以达到很高的逼近度
上传时间： 2014-01-22
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此书为中文版 本论文提出逆向编译器或反编译器的编写技术。这些技术基于编译器和优化理论，并以独特的方式应用于反编译；这些技术以前从未被公开发表。 反编译器由几个阶段组成，即被组织成与语言或机器特征相关的几个模块。前端是一个机器依赖的模块，句法分析二进制程序、分析其指令的语义、并且生成该程序的低级中间表示法和每一子程序的控制流向图。通用的反编译机器是一个与语言和机器无关的模块，分析低级中间代码，将它转换成对任何高级语言都可接受的高级表示法，并且分析控制流向图的结构、把它们转换成用高级控制结构表现的图。最后，后端是一个目标语言依赖的模块，生成目标语言代码。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：ljmwh2000
哲个游戏是以书上的游戏实例为基础进行修改、优化而形成的。游戏中，敌方飞机随即的从屏幕的左侧出现，玩家利用鼠标控制己方飞机武器准星使之瞄准敌方飞机。点击鼠标右键开始游戏，点击鼠标左键射击。若击中敌方飞机，则玩家的分数增加10。当玩家射击10次时，游戏停止。按ESC键推出游戏。
标签： 修改
上传时间： 2016-02-24
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粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation)，有Eberhart博士和kennedy博士发明。源于对鸟群捕食的行为研究 PSO同遗传算法类似，是一种基于叠代的优化工具。系统初始化为一组随机解，通过叠代搜寻最优值。但是并没有遗传算法用的交叉(crossover)以及变异(mutation)。而是粒子在解空间追随最优的粒子进行搜索。详细的步骤以后的章节介绍 同遗传算法比较，PSO的优势在于简单容易实现并且没有许多参数需要调整。目前已广泛应用于函数优化，神经网络训练，模糊系统控制以及其他遗传算法的应用领域
标签： evolutionary computation PSO 粒子群
上传时间： 2016-04-26
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及时准确地得到温度信息并对其进行适时的控制，在许多工业场合中都是重要的环节。所以本文设计了一种以89C51单片机为核心的水温控制系统。方案是通过比例算法得出控制量，然后以脉宽调制波的形式输出给功率器件。并且为了保证系统稳定运行，在软硬件方面都采取了相应的措施。 本设计的主要特色： 1、采用了AD674的12位AD转换方法采集水温,使得采集范围与精度大大增加； 2、采用液晶显示，使得在优化显示的同时，降低了电路的功耗； 3、采用比例算法，降低了温度超调量。
上传时间： 2016-06-06
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系统级仿真 通过执行很多次的用户接入网络计算得到统计的结果,从而能更加真实地反映实际的网络情况 对象 对地理环境、基站位置、基站配置、控制机制等多种因素共同定义的复杂的CDMA网络进行仿真 结果 输出系统性能参数，如话音容量、数据业务吞吐量、覆盖等。 作用 1. 用于检验无线接入系统的性能 2.用于系统规划和优化
上传时间： 2013-11-30
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