Aidaohuakai( 楼主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看该作者23307 | 41倒序浏览 论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 以下就谈谈我的一些血与泪的教训： 昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
标签： 圆点博士小四轴
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
基于PID算法的自平衡小车设计，采用MPU6050六轴陀螺仪，可用于毕业设计、电子竞赛等。
标签： 自平衡
上传时间： 2016-07-22
上传用户：nuaahz
两种互补滤波算法解算载体姿态，其中一种为梯度下降算法，对陀螺仪和加速度计数据进行融合。
上传时间： 2016-08-24
上传用户：yyxy
三菱plc 1pg脉冲定位模块资料，很好用的，可以进来看看的哈
上传时间： 2017-12-26
上传用户：wky320
三菱plc的脉冲定位模块，大家来看看哈，伺服步进点机脉冲定位
上传时间： 2017-12-26
上传用户：wky320
利用ST89C52获取MPU6050原始数据并通过LCD1602显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据
上传时间： 2018-03-28
上传用户：ybz123
通过陀螺仪、加速度计数据提取特征，采用SVM识别车辆行驶状态
上传时间： 2020-02-16
上传用户：wryn
最新3轴磁力计AK8963数据手册，给需要的开发人员
标签： 磁力计
上传时间： 2022-01-13
上传用户：aben
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统外环,陀螺仪角速度作为系统内环。最后,搭建以NI my RIO为核心控制器的四轴飞行器,通过Lab VIEW实现算法和仿真,实验结果表明,自适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调量小、反应灵敏,控制系统基本满足飞行要求。
标签： mpu6050 互补滤波 四旋翼飞控系统 双闭环PID LabVIEW语言
上传时间： 2022-06-13
上传用户：bluedrops
SX1278 无线模块目录一、SX1278 无线超远距离模块概述：二、SX1278 无线超远距离模块产品应用三、SX1278 无线超远距离模块产品特性四、SX1278 无线超远距离模块技术参数五、SX1278 无线超远距离模块接口说明及引脚定义六、SX1278 无线超远距离模块应用电路七、SX1278 无线超远距离模块产品图片SX1278 无线模块一、概述SX1278 无线模块是采用SEMTECH 公司最新的LoRaTM 调制技术的无线芯片，该模块具有超远距离扩频通讯，高抗干扰性和最大限度的减小电流功耗。采用LoRaTM 模式可以实现-148dbm 的高灵敏度，并加上集成的+20dbm 的功率输出，可以PK 同行业的任何一种无线模块，该模块适用于任何环境复杂的无线数据传输应用，比如：无线抄表，智能家居控制，汽车电子，安防报警，工业监控与控制系统，远距离农业灌溉控制系统等应用。
上传时间： 2022-06-19
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