虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

三轴加速度 陀螺仪6DOF模块

  • 基于ARM和CDMA的油井工况远程监测系统

    抽油机井工况监测是石油生产过程中非常重要的环节,可以为油井提高泵效、高效管理提供可靠依据。随着石油工业的迅速发展,传统的人工操作远远不能满足现代化石油生产的要求。将远程监测系统应用于油井工况监测,可以降低工人劳动强度,提高生产效率和油田管理水平。针对目前已有油井工况监测系统存在的不足,本文研制出一种集计算机技术、电子技术和通信技术于一身、功能完善、可靠性高、成本低廉的抽油机井工况远程监测系统。 示功图是常用的用于判断抽油机井工作状况的方法,它是抽油机光杆在作往复运动的一个周期中,光杆相对位移与载荷的对应关系曲线。传统的利用拉线位移传感器获取位移的方式,不能实现长期连续的监测。本系统采用加速度传感器作为冲次传感器,获取每个周期的起始点,再利用拉线位移传感器对一个周期中按时间等分的点的位移进行标定,既解决了拉线位移不能长期连续监测的问题,又保证了位移的精度。 本系统由工况传感器、数据中继单元、数据中心和手持机四部分组成。安装在抽油井上的工况传感器定时获取并存储示功图数据,定时将数据发送到数据中继单元。由数据中继单元将多个工况传感器的示功图数据集中后,通过远程网络传送到数据中心。数据中心实现对所有示功图数据的存储、查询、分析和打印,并可以通过网络实现数据共享。手持机用于对工况传感器进行设置和标定,并可以现场获取示功图。 硬件电路采用低功耗设计方法,使用低电压、低功耗的基于ARM7内核的LPC2138/2148微处理器及微功率无线数传模块,将硬件电路功耗降到最低。采用SD卡作为存储器,增加了数据存储容量和数据可靠性。采用单轴加速度传感器ADXL105作为冲次传感器,具有高精度、低功耗、高可靠性的优点。CDMA模块采用基于CDMA1X数据通信网络的H7710,组成高速、永远在线、透明数据传输的数据通信网络。 软件设计遵循模块化设计思想,既考虑到各模块功能的实现,又兼顾了系统总体的协调性。本系统软件由工况传感器软件、手持机软件、数据中继单元软件及数据中心软件四部分组成。工况传感器软件、手持机软件和数据中继单元软件由ADS集成开发环境编写,并由AXD仿真调试器生成可执行代码,最后通过EasyJTAG仿真器下载到微处理器芯片中。数据中心运行于服务器/客户机工作模式,使用SQL Server数据库。数据中心处理软件由Visual Basic6.0编写,运行于Windows操作系统中。 通讯网络由无线数传网络和CDMA网络组成,工况传感器与数据中继单元组成无线数传网络,采用ISM工作频段,实现近距离无线通讯。数据中继单元作为无线数传网络的中心节点,通过CDMA网络与数据中心通信处理机相联,实现数据的远程传输。 本系统首次利用加速度传感器与拉线位移传感器相结合的方式,实现抽油井工况长期连续监测,提高了整个系统的可靠性;利用ARM单片机作为微处理器,低功耗电路设计,低功耗工作模式,延长了电池的寿命;无线数传网络与CDMA网络相结合,兼具无线数传网络与CDMA网络的优点,降低了整个系统的安装和运行费用;数据中心采用服务器/客户机工作模式,便于用户共享数据。目前该系统的各部分均经过硬件、软件及运行测试,已经在油田试运行。运行结果表明,该系统性能完善,运行可靠,安装及维护简便,取得了较好的效果。

    标签: CDMA ARM 远程监测系统

    上传时间: 2013-07-12

    上传用户:ivan-mtk

  • MEMS传感器的静止带宽测试

    对于采用MEMS加速度计和陀螺仪的工业系统而言,优化带宽可能是关键考虑因素。这代表着精度(噪声)与响应时间之间的一种经典权衡。虽然多数MEMS传感器制造商都会给出典型带宽指标,往往还需要验证传感器或整个系统的实际带宽。在确定加速度计和陀螺仪的带宽特性时,一般需要使用振动台或其他机械激励源。要精确确定特性,需要全面了解应用于受测器件(DUT)的运动。在此过程中需要管理多种潜在误差源。在机械带宽测定中,一个常见的误差源是谐振。导致机械谐振的原因有多种,包括激励源维护不当、DUT与激励源耦合不良以及基准传感器放置等。这些误差的隔离十分耗时,可能给至关重要的项目进度带来风险。  

    标签: MEMS 传感器 带宽测试

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:王小奇

  • 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

    文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明,本智能车系统可稳定运行,具有速度快,转向灵活,抗干扰性强的特点

    标签: 磁场检测 巡线 智能小车 自平衡

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:CHENKAI

  • 加速度计和陀螺仪指南

    dd

    标签: 加速度计 陀螺仪

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:sjw920325

  • ADI公司MEMS加速度计ADXL345简介与例程

    ADXL345是ADI公司生产的一款超低功耗3轴加速度计,广泛应用于手机、医疗仪器、游戏和定点设备、工业仪器仪表及个人导航设备领域,他的分 辨率高达13位,测量范围达± 16g。数字输出数据为16位二进制补码格式,可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测 应用中测量静态重力加速度,还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB),能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。该器件提供 多种特殊检测功能。活动和非活动检测功能通过比较任意轴上的加速度与用户设置的阈值来检测有无运动发生。敲击检测功能可以检测任意方向的单振和双振动作。 自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。这些功能可以独立映射到两个中断输出引脚中的一个。正在申请专利的集成式存储器管理系统采用一个32级先进先 出(FIFO)缓冲器,可用于存储数据,从而将主机处理器负荷降至最低,并降低整体系统功耗。低功耗模式支持基于运动的智能电源管理,从而以极低的功耗进 行阈值感测和运动加速度测量。

    标签: MEMS ADXL ADI 345

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:moerwang

  • 陀螺仪 加速度计融合 滤波

    fdg

    标签: 陀螺仪 加速度计 滤波

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:LouieWu

  • 功能介绍: 一、会员功能模块 1、站内短信发布(设计中) 2、书架收藏夹 3、发表评论(功能不完善) 4、申请作家(与添书员整合) 5、申请添书员(与作家整合) 6、申请更新员

    功能介绍: 一、会员功能模块 1、站内短信发布(设计中) 2、书架收藏夹 3、发表评论(功能不完善) 4、申请作家(与添书员整合) 5、申请添书员(与作家整合) 6、申请更新员 二、作家功能模块 1、我的文章 2、发表新作 3、增加章节 4、作家专栏 三、添书员功能模块 和作家功能类似,不在介绍 四、静态图书生成模块(部分完成) 五、广告管理模块(部分完成) 六、后台管理模块 网站的核心内容,功能如下: 1、系统参数配置 2、虚拟目录管理 3、网站数据备份 4、在线执行SQL 5、作品管理 6、作品采集 其它功能如友情链接、公告管理、投票调查、用户留言等 默认管理员用户名、密码admin

    标签: 模块 发布 更新

    上传时间: 2013-12-02

    上传用户:q123321

  • 角度传感器KMZ241andUZZ9000和fas-g

    角度传感器KMZ241andUZZ9000和fas-g,FAS-G结合了一个角速度陀螺仪和两个正交DC 加速度计, 多路(復用)器, 12 位A/D变换器,微控制器, 和D/A变换器以提供在动态和静态环境中和倾斜度成线性比例的模拟电压.

    标签: andUZZ fas-g 9000 KMZ

    上传时间: 2016-04-11

    上传用户:vodssv

  • 三菱最新推出的FX3U系列PLC说明书

    三菱最新推出的FX3U系列PLC说明书,支持通三轴同时输出,最大速度100K。

    标签: FX3U PLC 三菱 说明书

    上传时间: 2014-01-16

    上传用户:hj_18

  • 美新加速度传感器

    美新加速度传感器,AVR双IO口模拟IIC数据采集头文件。实现双两轴加速度传感器拼3轴传感器。拿来直接用,调试稳定通过。

    标签: 加速度传感器

    上传时间: 2017-09-25

    上传用户:003030