资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->同步电机->基于扩展卡尔曼滤波器的无机械传感器永磁同步电机控制.pdf
资源简介:文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...
上传时间: 2013-10-28
上传用户:jackandlee
资源简介:TI 的DSP2407A的无速度传感器永磁同步电机FOC控制程序
上传时间: 2015-11-03
上传用户:dongbaobao
资源简介:永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huangld
资源简介:无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...
上传时间: 2013-07-30
上传用户:gongxinshiwo@163.com
资源简介:基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序,matlab编程,matlab环境运行
上传时间: 2013-12-02
上传用户:asdfasdfd
资源简介:关于卡尔曼滤波器的描述 包括基本的卡尔曼滤波器和扩展的
上传时间: 2014-12-02
上传用户:妄想演绎师
资源简介:基于卡尔曼滤波器的神经网络优化,有蛮好的效果
上传时间: 2015-12-25
上传用户:chenlong
资源简介:基于卡尔曼滤波器的故障诊断示列!对初学者很有用!
上传时间: 2013-12-27
上传用户:cccole0605
资源简介:介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子,可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波
上传时间: 2013-11-27
上传用户:fandeshun
资源简介:卡尔曼滤波器 2.2 由因果IIR维纳滤波器看卡尔曼滤波器 2.3 从bayes滤波角度看卡尔曼滤波器 2.4 卡尔曼滤波器的扩展
上传时间: 2014-11-22
上传用户:秦莞尔w
资源简介:扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较
上传时间: 2014-01-03
上传用户:ANRAN
资源简介:基于卡尔曼滤波器的交通流量分析系统,输入方式采用.txt文件形式
上传时间: 2017-02-25
上传用户:叶山豪
资源简介:采用M语言对一正弦信号实现基于卡尔曼滤波器的PID控制
上传时间: 2017-02-28
上传用户:缥缈
资源简介:卡尔曼滤波器,基于卡尔曼滤波器的机动目标跟踪
上传时间: 2013-12-17
上传用户:赵云兴
资源简介:ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU),内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),可计算动态方位角。
上传时间: 2013-10-22
上传用户:上善若水
资源简介:扩展卡尔曼滤波器,非线性动态滤波,是一种在线线性化的算法
上传时间: 2014-01-24
上传用户:aeiouetla
资源简介:利用扩展卡尔曼滤波器,将转速看成一个状态量,根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究,得到优化的卡尔曼滤波器,试验结果表明,速度估算的准确性高,系统对于电机参数的变化不敏感,具有较强的鲁棒性。
上传时间: 2015-12-14
上传用户:thesk123
资源简介:这是一篇介绍卡尔曼滤波器的入门文章,简单明了易学。文章基于程序的流程,深入浅出的介绍了kf和ekf。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:hfmm633
资源简介:一种模糊卡尔曼滤波器的设计
上传时间: 2013-12-20
上传用户:1051290259
资源简介:利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波
上传时间: 2015-06-16
上传用户:sy_jiadeyi
资源简介:卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪
上传时间: 2013-12-09
上传用户:daoxiang126
资源简介:本程序实现了卡尔曼滤波器的算法及其在信号处理中的应用
上传时间: 2014-10-30
上传用户:zhuyibin
资源简介:卡尔曼滤波器的经典著作,由其本人所写,许多好的IDEA!希望对各位设计滤波器有所启发!
上传时间: 2016-01-29
上传用户:xlcky
资源简介:SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
上传时间: 2016-04-11
上传用户:hgy9473
资源简介:卡尔曼滤波器的matlab实现源代码,以函数形式给出,方便使用
上传时间: 2016-05-10
上传用户:jqy_china
资源简介:这个是卡尔曼滤波器的源码,主要用于视频序列的预测跟踪。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:change0329
资源简介:一个扩展卡尔曼滤波的matlab程序,是个不错的学习例子
上传时间: 2013-12-17
上传用户:h886166
资源简介:卡尔曼滤波器的matlab代码是卡尔曼滤波MATLAB工具箱
上传时间: 2016-10-03
上传用户:cx111111
资源简介:Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, mapping, SLAM.
上传时间: 2013-12-27
上传用户:gtzj
资源简介:基于DSP的卡尔曼滤波器的设计,是DSP5509的一个程序
上传时间: 2014-01-09
上传用户:qilin