2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品,论文摘要:本系统是基于义统ET44M210的光电控制小车自走系统。采用光电发射并立即接收的控制方式,控制小车沿地面上的黑线自动行走,能够记忆小车的行动轨迹,并可重复实现。
资源简介:基于HCS12的小车智能控制系统设计,智能车,HCS12,单片机,红外光电传感器
上传时间: 2016-04-17
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资源简介:单轴双轮自平衡车
上传时间: 2014-01-05
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资源简介:固高公司的三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制方法2
上传时间: 2014-01-12
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资源简介:遗传算法在模式识别、神经网络、图像处理、机器学习、工业优化控制、自适应控制、生物科学、社会科学等方面都得到应用。
上传时间: 2013-12-20
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资源简介:ARM 控制LPC2104自带GPIO的程序,可以控制和检测GPIO的电平.
上传时间: 2016-05-02
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资源简介:一个大型洗衣设备晾衣架的光电控制系统的C51程序,系统采用两对光电管检测衣架的转位和转向。有ch451、93c24等芯片的完整读写模块
上传时间: 2016-06-19
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资源简介:此代码是有关一种智能无线通信小车的源代码!无线通信小车的功能通过上位机控制实现是走固定长度的路线,画圆,转角等等。
上传时间: 2014-01-05
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资源简介:FREESCAL自能车设计 含C语言编程 这个做的比较不错
上传时间: 2014-01-11
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资源简介:自走車應用. 8051 IR car remote control. code
上传时间: 2014-08-10
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资源简介:传统PID控制和自适应模糊控制的仿真对比
上传时间: 2014-01-12
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资源简介:飞思卡尔智能车程序光电组,对参加智能车光电组比赛的同学有帮助
上传时间: 2014-01-19
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资源简介:三路PWM输出信号!模拟PWM输出信号控制LED自渐变
上传时间: 2014-01-20
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资源简介:单片机控制自动寻路车,设计思路以及算法,l298n 做为电机驱动芯片!
上传时间: 2017-07-29
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资源简介:单片机控制自动寻路车,设计思路以及算法,l298n 123做为电机驱动芯片!
上传时间: 2017-07-29
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资源简介:该程序实现两个机器人在一个二维网格中的自动追捕。通过方向键手动控制机器人A走步,机器人B根据设定的追捕或逃避方式自动对机器人A进行追捕或逃避。
上传时间: 2017-08-31
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资源简介:该文档为模糊神经网络控制与自适应神经网络讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-21
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资源简介:针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题,设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统,该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分,通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准...
上传时间: 2014-12-25
上传用户:dapangxie
资源简介:自适应控制,自校正控制系统参数估计matlab程序,利用递推最小二乘法进行系统参数估计
上传时间: 2017-06-02
上传用户:xiaoyunyun
资源简介:一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平,而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点,FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了克服传...
上传时间: 2022-03-11
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资源简介:系统辨识与自适应控制Matlab仿真 含pdf书和源代码-北航版 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真角度出发,系统地介绍系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》内容主要分为三部分:第1部分为绪论;第二部分...
上传时间: 2022-06-24
上传用户:20125101110
资源简介:本文在此背景下,针对非线性PID控制、自抗扰控制以及Smith预估器和前馈控制展开研究。为了提高控制器的稳定性和鲁棒性,设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器,将其应用于大时滞温度控制系统,并在此基础上设计了吹塑机控制系统解决方案,通过大量的理...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:制作两轮子平衡车利器
上传时间: 2014-12-26
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资源简介:电加热炉是典型工业过程控制对象,其温度控制具有升温单向性,大惯性,纯滞后,时变性等特点,很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟,容易实现,并具有可消除稳态误差的优点,在大多数情况下可以满足系统性能要求,但其性能取决于参数...
上传时间: 2013-10-11
上传用户:vodssv
资源简介:三容水箱的模糊控制设计,连接pc2006数据卡,运用模糊控制和自适应控制水位,利用vc++编写界面。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:JasonC
资源简介:在PC端实现的光收发模块的自诊断,通过串口读出光模块的各个工作参数并写入控制信息,控制单片机自诊断开发板
上传时间: 2014-07-31
上传用户:lili123
资源简介:永磁同步发电机控制,自建的永磁同步发电机模型,可接感性负载。
上传时间: 2014-12-20
上传用户:集美慧
资源简介:自适应滑模控制程序,现在自适应控制在航空航天应用的比较多,将滑模控制和自适应控制结合起来,有其他控制方法无法比拟的优势
上传时间: 2013-12-01
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资源简介:摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主,其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合,研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统,为工业控制提供一种...
上传时间: 2016-06-29
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资源简介:轻松入门 学显示器技术
上传时间: 2013-05-20
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资源简介:Visual C++ 2008入门经典(高清E文)
上传时间: 2013-06-12
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