六轮移动机器人爬楼梯能力分析

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• 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究免费下载

  资源简介：新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究

  标签： 仿生 六足机器人 运动学 分

  上传时间： 2013-07-20

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• 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf免费下载

  资源简介：专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

  标签： 仿生 六足机器人 运动学

  上传时间： 2013-05-22

  上传用户：zhuoying119

• 基于ARM的导航移动机器人控制系统研究免费下载

  资源简介：随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...

  标签： ARM 导航 移动 机器人控制

  上传时间： 2013-05-22

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• 智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务免费下载

  资源简介：智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务，进行特定操作。

  标签： 机器人 智能移动机器人 导航 智能机器人

  上传时间： 2016-04-29

  上传用户：爱死爱死

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  资源简介：基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。

  标签： 路径规划 算法 移动机器人 分

  上传时间： 2014-01-08

  上传用户：wangyi39

• 二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.免费下载

  资源简介：二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.

  标签： 二维 机器人 稳定性分析 轨迹

  上传时间： 2016-11-30

  上传用户：123啊

• ：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些免费下载

  资源简介：：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线...

  标签： polaroid matlab 6500 传感器

  上传时间： 2017-03-26

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• 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf免费下载

  资源简介：机器人相关专辑 51册 805M新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

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  上传时间： 2014-05-05

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• 基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar免费下载

  资源简介：移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...

  标签： DSP 移动机器人 控制系统设计

  上传时间： 2013-06-30

  上传用户：gdgzhym

• 基于激光传感器的移动机器人地图创建研究免费下载

  资源简介：主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人...

  标签： 激光传感器 地图 移动机器人

  上传时间： 2013-11-02

  上传用户：lansedeyuntkn

• 轮式移动机器人模型免费下载

  资源简介：轮式移动机器人模型，用于对机器人进行仿真分析

  标签： 移动机器人 模型

  上传时间： 2016-12-26

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• 移动机器人轨迹跟踪仿真免费下载

  资源简介：移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真

  标签： 移动机器人 运动规划 轨迹跟踪 误差分析

  上传时间： 2015-12-01

  上传用户：氨基酸额

• 论文-移动机器人导航与定位技术免费下载

  资源简介：移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ，特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ，移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已...

  标签： 机器人 导航

  上传时间： 2022-02-12

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• 智能机器人仿真系统设计免费下载

  资源简介：摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制...

  标签： 智能机器人

  上传时间： 2022-03-11

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• 红外遥控六足爬虫机器人设计免费下载

  资源简介：红外遥控六足爬虫机器人设计

  标签： 红外遥控 机器人设计

  上传时间： 2013-06-26

  上传用户：eeworm

• 红外遥控六足爬虫机器人设计-20页-0.4M.pdf免费下载

  资源简介：专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 红外遥控六足爬虫机器人设计-20页-0.4M.pdf

  标签： 0.4 20 红外遥控

  上传时间： 2013-07-19

  上传用户：牛津鞋

• 自主移动机器人激光全局定位系统免费下载

  资源简介：自主移动机器人激光全局定位系统

  标签： 移动机器人 激光 全局 定位系统

  上传时间： 2013-12-30

  上传用户：wpwpwlxwlx

• 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究免费下载

  资源简介：文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...

  标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人

  上传时间： 2013-10-28

  上传用户：jackandlee

• 基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划免费下载

  资源简介：基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划，这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错，推荐给大家看看。

  标签： 算法 多移动机器人 路径规划

  上传时间： 2015-03-18

  上传用户：zl5712176

• 红外遥控六足爬虫机器人设计.有详细的文档免费下载

  资源简介：红外遥控六足爬虫机器人设计.有详细的文档，包括电路图和代码

  标签： 红外遥控 机器人设计 文档

  上传时间： 2015-04-04

  上传用户：xuanchangri

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  标签： j2me Java 移动机器人 代码

  上传时间： 2015-07-01

  上传用户：BIBI

• 关于移动机器人路径规划的ppt免费下载

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  标签： 移动机器人 路径规划

  上传时间： 2015-07-14

  上传用户：lixinxiang

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  标签： 移动机器人 教程

  上传时间： 2015-08-23

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• 用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,免费下载

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  上传时间： 2013-12-25

  上传用户：jackgao

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  标签： 移动机器人 控制 程序

  上传时间： 2015-09-03

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  标签： 粒子群算法 移动机器人 路径规划

  上传时间： 2014-01-02

  上传用户：gengxiaochao

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  上传时间： 2013-12-19

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  标签： 红外遥控 机器人设计 单片机开发

  上传时间： 2014-01-04

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  标签： 红外遥控 机器人设计

  上传时间： 2016-01-19

  上传用户：bruce5996

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  标签： GPS 移动机器人 导航定位系统 中的应用

  上传时间： 2014-11-28

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