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柔性连接倒立摆的最优控制及状态观测器的应用

  • 资源大小:217 K
  • 上传时间: 2024-04-23
  • 上传用户:jimmy950583
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 柔性 倒立摆

资 源 简 介

本文研究具有柔性连接的倒立摆系统的动力学特性,通过数学分析提出应用线性二次型最优控制策略设计状态反馈控制器,利用降阶状态观测器获得不易测量的振动小车位置,控制倒立摆系统稳定地平衡在“倒立”状态,最后通

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