针对未知非线性系统提出了一种具有输出变化量加速度比例因子的无模型自学习控制方
案,主要思想是利用BP 网络对系统输入输出量进行辨识,同时构造误差控制器,通过辨识学习器向误差控制器动态传递更新权阵
资源简介:非线性系统的PID鲁棒控制,基于NCD优化的非线性PID控制
上传时间: 2013-12-06
上传用户:dancnc
资源简介:非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析;供初学目标跟踪的朋友参考使用
上传时间: 2015-03-20
上传用户:libinxny
资源简介:】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 ...
上传时间: 2015-12-13
上传用户:秦莞尔w
资源简介:基于T-s模糊模型用于估计非线性系统的状态的kalman滤波器。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:lanhuaying
资源简介:模糊控制是一种新的无模型的控制方式,这里是模糊控制的VC源程序,有详细的注释
上传时间: 2013-12-30
上传用户:leixinzhuo
资源简介:对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko
资源简介: 利用几何成像原理建立起CCD 双目立体视觉测量系统的数学模型,从提高系统测 量精度出发,在理论上重点对系统结构参数、图像识别误差与系统测量精度的关系进行了深入的分析和探讨,并通过实验对结论进行了验证。研究内容对实际建立该测量系统具有很强的指导作...
上传时间: 2017-07-02
上传用户:watch100
资源简介:自己设计的水榜系统 用无刷电机控制的 包含原理图和源代码 相当有用
上传时间: 2014-12-02
上传用户:xymbian
资源简介:交叉耦合控制;多轴运动位置同步的无模型交叉耦合控制;同步控制器
上传时间: 2016-07-20
上传用户:ss183968ss
资源简介:本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型,然后在分析了非线性滤波的基础上,引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法,它采用一组从概率密度函数上随机...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zhangliming420
资源简介:关于无刷电机的英文论文。 本文提出了一种用于飞轮储能系统的无刷直流电动机的铜损和转子涡流损耗的有限元研究。为了使永磁体或绕组绝缘的温度水平不超过规定而导致去磁或损坏,铜损和转子损耗产生的热量需要散热出去,否则将降低电机性能。本文将介绍电机...
上传时间: 2016-04-14
上传用户:yxx0329
资源简介:现代机器人学 仿生系统的运动,感知与控制
上传时间: 2013-07-29
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动-感知与控制-475页-8.5M-kkkk.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:xg262122
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动感知与控制-469页-8.3M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:amandacool
资源简介:伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...
上传时间: 2013-06-12
上传用户:郭静0516
资源简介:非线性系统的C-C算法,程序运行良好,能为从事混沌方面研究的人员提供一定的便利.
上传时间: 2013-12-23
上传用户:lijinchuan
资源简介:人事,工资,考勤系统,C#实现 1、查看建模图 本文件夹中的Model目录下包含了系统的数据库模型图和系统建模图,分别使用PowerDesigner和Rational Rose打开。 2、数据库安装 本安装说明是以Microsoft Access 2000为例来阐述的,数据库文件为文件夹Ma...
上传时间: 2014-01-04
上传用户:jkhjkh1982
资源简介:基于FPGA系统的步进电机控制,内涵详细的源代码
上传时间: 2014-01-14
上传用户:xjz632
资源简介:本文件夹中的Model目录下包含了系统的数据库模型图和系统建模图,分别使用PowerDesigner
上传时间: 2014-01-06
上传用户:小码农lz
资源简介:本文件是个完整的无刷电机控制电路,主要芯片是UPD78F9234,电机功率为350W无刷电机
上传时间: 2015-12-24
上传用户:ukuk
资源简介:远程供水测控终端系统的设计,一个远程控制实现的实例,对从事单片机的人来说值得参考!
上传时间: 2013-12-31
上传用户:拔丝土豆
资源简介:用LPC系统的GPIO模拟总线控制LCD,非常有用
上传时间: 2016-01-24
上传用户:TRIFCT
资源简介:构建了正交频分复用(OFDM)系统的仿真模型,给出了具体信道的参数。在不同信道传输环境下,对不同调制方式和 不同移动速度下的OFDM系统性能进行了分析比较,在仿真结果的基础上给出了OFDM系统抗多普勒频移的参考方案,采 用的信道模型基于ITU - RM. 1225 Channel...
上传时间: 2013-12-27
上传用户:梧桐
资源简介:本文在现有耦合映射格点 CML 动力系统模型的基础上 ,提出了能够同时模拟对流项和扩散项的强弱耦合系统的 CML 模型 ,分析了这类模型的特点和结构· 数值试验表明 ,这类 CML 模型能够有效地研究时空复杂性 ,利用数值模拟的结果对湍流的物理机制作了初步的阐释
上传时间: 2014-12-02
上传用户:caiiicc
资源简介:双闭环直流调速系统的SIMULINK模型,基于MATLAB7.0
上传时间: 2014-01-04
上传用户:watch100
资源简介:基于多分辨分析的递阶逼近思想,采用正交小波网络研究了输入样本空间分布非均匀时非线性系统的 辨识问题. 重点讨论了样本非均匀时网格系的设计问题,并给出了基于该网格系的在线递阶辨识算法. 最后利用正 交小波网络分别对非线性静态和动态系统进行了仿真辨识...
上传时间: 2014-11-26
上传用户:wanghui2438
资源简介:关于非线性系统的,级联器件的噪声系数的测试问题,和其他.
上传时间: 2014-01-12
上传用户:xuanjie
资源简介:a基于simulink仿真系统的ask模型
上传时间: 2014-12-03
上传用户:yyyyyyyyyy
资源简介:介绍一种实用的二维条码识别算法。首先探讨了二维条码的定位与分割算法,利用Hough变换与Sobel边缘检测把条码图像从原始采集的图像中有效地分割出来 然后分析了条码图像经过光学系统的噪声模型,提出了一种计算点扩展函数标准方差的算法 采用Flourier变换自适应...
上传时间: 2014-11-30
上传用户:miaochun888
资源简介:介绍一种实用的二维条码识别算法。首先探讨了二维条码的定位与分割算法,利用Hough变换与Sobel边缘检测把条码图像从原始采集的图像中有效地分割出来 然后分析了条码图像经过光学系统的噪声模型,提出了一种计算点扩展函数标准方差的算法 采用Flourier变换自适应...
上传时间: 2014-11-25
上传用户:shus521