分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性,指出了被动关
节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异,提出了两种不同的模糊控制策略,实验结果证明当被
资源简介:有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器,控制效果不错。只有仿真模块,没有文字说明。
上传时间: 2015-05-09
上传用户:我们的船长
资源简介: Matlab设计与仿真代码:设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制,能满足机器人定点控制的要求。
上传时间: 2016-06-27
上传用户:tensionjs
资源简介:六自由度机械臂调试程序,国外的,具有很高的借鉴意义
上传时间: 2013-12-15
上传用户:liglechongchong
资源简介:柔性机械臂的神经网络控制策略。课程报告,有详细说明。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:gxmm
资源简介:机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标,求出第一组角度解 ,第二组角度解。
上传时间: 2014-06-17
上传用户:王者A
资源简介:一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例,有详细的解释和源代码,是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:jqy_china
资源简介:移动机械臂的漫游程序,使用者可以根据需要修改,它同时支持先锋机器人
上传时间: 2016-05-01
上传用户:yt1993410
资源简介:该文档为除草机器人机械臂的逆向求解与控制总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-25
上传用户:1208020161
资源简介:名称:work111 大小: 9KB 完成时间:Wed Aug 17 16:30:23 2005 基于SIMULINK的模糊控制系统仿真程序
上传时间: 2013-12-21
上传用户:duoshen1989
资源简介:matlb的模糊控制的实现,他是控制类专业的很好的学习模糊控制的参考
上传时间: 2013-12-02
上传用户:jqy_china
资源简介:利用人工智能中的模糊控制算法模拟水温控制的过程,显示实际温度和目标温度之间的差值的变化曲线,源代码
上传时间: 2013-12-25
上传用户:koulian
资源简介:三容水箱的模糊控制设计,连接pc2006数据卡,运用模糊控制和自适应控制水位,利用vc++编写界面。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:JasonC
资源简介:本源程序使用C51控制的PLL(SANYO LC72131)收音,可以通过HT1621驱动LCD显示,有完整的按键控制程序模块,能通过KEY进行各种功能操作,整个程序采用模块化设计,移植方便,可以初学者参考使用.(之前的那个也是我上载的,怎么就没开通?)
上传时间: 2013-12-17
上传用户:kristycreasy
资源简介:射频芯片nRF24L01 + C8051F320 的驱动程序以及一个简单的收发控制协议
上传时间: 2015-07-09
上传用户:cmc_68289287
资源简介:典型二阶系统的模糊控制与传统PID控制的性能比较
上传时间: 2014-01-13
上传用户:eclipse
资源简介:采用matlab语言实现的模糊控制例程,可以直接运行。
上传时间: 2014-01-25
上传用户:1159797854
资源简介:基于matlab的模糊控制规则,可以进行仿真
上传时间: 2014-11-26
上传用户:familiarsmile
资源简介:无线传感器网络模糊功率控制源代码中的模糊控制模块 以及附有相应的图形显示
上传时间: 2015-11-04
上传用户:huangld
资源简介:matlab环境下开发的模糊控制原程序。
上传时间: 2014-01-15
上传用户:zhouchang199
资源简介::运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间: 2014-10-12
上传用户:xinzhch
资源简介:一种新的模糊控制电机,改进了一些希望对大家有用。
上传时间: 2016-01-14
上传用户:fhzm5658
资源简介:本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能...
上传时间: 2014-01-27
上传用户:恋天使569
资源简介:最经典的模糊控制教程 《模糊系统与模糊控制教程》 王立新 著 王迎军 译 2005 清华出版社
上传时间: 2016-04-01
上传用户:李彦东
资源简介:最经典的模糊控制教程2 《模糊系统与模糊控制教程》 王立新 著 王迎军 译 2005 清华出版社
上传时间: 2014-01-10
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资源简介:最经典的模糊控制教程3 《模糊系统与模糊控制教程》 王立新 著 王迎军 译 2005 清华出版社
上传时间: 2016-04-01
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资源简介:最经典的模糊控制教程4 《模糊系统与模糊控制教程》 王立新 著 王迎军 译 2005 清华出版社
上传时间: 2016-04-01
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资源简介:最经典的模糊控制教程5 《模糊系统与模糊控制教程》 王立新 著 王迎军 译 2005 清华出版社
上传时间: 2013-12-20
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资源简介:最经典的模糊控制教程6 《模糊系统与模糊控制教程》 王立新 著 王迎军 译 2005 清华出版社
上传时间: 2016-04-01
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资源简介:最经典的模糊控制教程7 《模糊系统与模糊控制教程》 王立新 著 王迎军 译 2005 清华出版社
上传时间: 2014-01-11
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资源简介:最经典的模糊控制教程8 《模糊系统与模糊控制教程》 王立新 著 王迎军 译 2005 清华出版社
上传时间: 2013-12-27
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