主从式柔性机械臂计算机控制系统

相 关 资 源

• 柔性机械臂的神经网络控制策略。课程报告免费下载

  资源简介：柔性机械臂的神经网络控制策略。课程报告，有详细说明。

  标签： 机械臂 控制策略 报告 神经网络

  上传时间： 2013-12-12

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• 有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器免费下载

  资源简介：有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。

  标签： 脉冲 干扰 机械臂 模糊控制方法

  上传时间： 2015-05-09

  上传用户：我们的船长

• 基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面机械臂的设计免费下载

  资源简介：随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6 单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动...

  标签： stm32f103c8t6 单片机

  上传时间： 2022-03-27

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• 在计算机控制系统中免费下载

  资源简介：在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位机温度显示应用程序包(1).rar] - 用c写的18b20驱动程序 功能：实现对DS18B...

  标签： 计算机控制系统

  上传时间： 2013-12-20

  上传用户：zhouchang199

• 基于DSP在线式UPS不间断电源控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：基于DSP在线式UPS不间断电源控制系统的研究

  标签： DSP UPS 不间断电源

  上传时间： 2013-07-08

  上传用户：yangbo69

• 计算机控制系统免费下载

  资源简介：计算机控制系统设计

  标签： 计算机控制系统

  上传时间： 2015-01-02

  上传用户：himbly

• 计算机控制系统--原理与设计的经典图书。为外国人的作品。值得一看。免费下载

  资源简介：计算机控制系统--原理与设计的经典图书。为外国人的作品。值得一看。

  标签： 计算机控制系统 图书

  上传时间： 2016-04-20

  上传用户：zwei41

• 清华大学计算机控制系统课件免费下载

  资源简介：清华大学计算机控制系统课件

  标签： 清华大学 计算机控制系统

  上传时间： 2016-07-07

  上传用户：CHINA526

• 计算机控制系统--原理与设计免费下载

  资源简介：计算机控制系统--原理与设计，经典教材中译本。当年研究生时用的教材。

  标签： 计算机控制系统

  上传时间： 2013-12-18

  上传用户：anng

• 计算机控制技术的应用实例计算机控制系统实例免费下载

  资源简介：计算机控制技术的应用实例计算机控制系统实例

  标签： 计算机 控制技术 应用实例 计算机控制系统

  上传时间： 2013-12-14

  上传用户：pkkkkp

• 大林算法计算机控制系统设计免费下载

  资源简介：大林算法计算机控制系统设计，根据对象设计控制器，并用Simulink仿真，分析系统输出。

  标签： 算法 计算机控制 系统设计

  上传时间： 2013-12-25

  上传用户：czl10052678

• 电机计算机控制系统实验指导书免费下载

  资源简介：电机计算机控制系统实验指导书

  标签： 电机 实验指导书 计算机控制系统

  上传时间： 2017-09-18

  上传用户：ph126623

• 压力传感器在计算机控制系统中的应用免费下载

  资源简介：压力传感器在计算机控制系统中的应用

  标签： 压力传感器 计算机 控制系统

  上传时间： 2022-01-13

  上传用户：ttalli

• 基于DSP的倒立摆控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直...

  标签： DSP 倒立摆 控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：huyanju

• 基于ARM的液压挖掘机电子节能控制系统研究免费下载

  资源简介：本论文从国内外液压挖掘机电子节能应用现状出发，设计液压挖掘机电子节能控制系统。将“改进的变结构单神经元自适应PID控制算法”应用于发动机—变量泵的功率匹配控制中，通过仿真表明该算法具有优越性。 由于液压挖掘机有单、双变量泵系统，为了将改进的变结...

  标签： ARM 液压 挖掘机 电子

  上传时间： 2013-07-05

  上传用户：gps6888

• 计算机控制技术试卷免费下载

  资源简介：广州计算机控制技术答案， 1.      计算机控制系统是指利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。 2、计算机控制系统软件由 系统软件 和 应用软件 组成。 3、计算机控制系统输入/输出通道分为四类，分别是模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字...

  标签： 控制；广州

  上传时间： 2016-01-04

  上传用户：maisha

• 计算机控制系统-高金源版免费下载

  资源简介：适用对象：适用于电气工程、自动化专业高年级以及研究生一年级内容简介：对数字化控制系统进行建模，主要研究对象为线性控制系统的各个环节，对包含采样模块、调制模块、调节器模块、PWM模块，等在内的各个环节进行离散化以及稳定性分析与设计，适合从理论层...

  标签： Z变换 离散化控制系统

  上传时间： 2022-06-30

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• 本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2免费下载

  资源简介：，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控...

  标签： 89C C52 AT 89

  上传时间： 2017-05-11

  上传用户：CSUSheep

• 基于单片机的机械臂控制系统设计与制作汇总免费下载

  资源简介：该文档为基于单片机的机械臂控制系统设计与制作汇总总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 单片机

  上传时间： 2022-04-21

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• 果树采摘机器人控制与避障技术研究.rar免费下载

  资源简介：果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...

  标签： 树 控制 技术研究

  上传时间： 2013-08-05

  上传用户：liuxiaojie

• 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告（宋延华）_毕业论文(设计)免费下载

  资源简介：本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动...

  标签： AGV 光电传感器 控制系统 报告

  上传时间： 2015-01-02

  上传用户：LANCE

• 飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控免费下载

  资源简介：飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中，关键传感器采用相似或者非相似...

  标签： 计算机 飞行控制 系统方案

  上传时间： 2013-12-29

  上传用户：changeboy

• 给予主从式单片机的胶带跑篇报警系统免费下载

  资源简介：给予主从式单片机的胶带跑篇报警系统，主从机通过485口通信，通过8279控制输入，通过12864液晶输出

  标签： 单片机 胶带 报警系统

  上传时间： 2013-12-30

  上传用户：372825274

• 以PID 控制为例,讨论在计算机控制中实现参数自整定的一种智能控制方法。在传统 的PID 控制的参数自整定算法中引入人工智能理论,首先将人的控制经验表示成自整定算法主要规则。 从专家系统角度,描述免费下载

  资源简介：以PID 控制为例,讨论在计算机控制中实现参数自整定的一种智能控制方法。在传统 的PID 控制的参数自整定算法中引入人工智能理论,首先将人的控制经验表示成自整定算法主要规则。 从专家系统角度,描述了规则的产生式表示和计算机内的存储结构,控制知识库的建立...

  标签： PID 控制 自整定 参数

  上传时间： 2013-11-25

  上传用户：leixinzhuo

• LED显示屏的计算机远程控制系统免费下载

  资源简介：LED显示屏的计算机远程控制系统

  标签： LED 显示屏 计算机 远程控制系统

  上传时间： 2013-07-08

  上传用户：eeworm

• 计算机自动测量和控制系统免费下载

  资源简介：计算机自动测量和控制系统

  标签： 计算机 自动测量 控制系统

  上传时间： 2013-04-15

  上传用户：eeworm

• 计算机自动测量和控制系统-221页-7.1M.pdf免费下载

  资源简介：专辑类-测试技术专辑-134册-1.93G 计算机自动测量和控制系统-221页-7.1M.pdf

  标签： 221 7.1 计算机

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：极客

• LED显示屏的计算机远程控制系统-62页-4.3M.pdf免费下载

  资源简介：专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M LED显示屏的计算机远程控制系统-62页-4.3M.pdf

  标签： LED 4.3 62

  上传时间： 2013-05-27

  上传用户：lijinchuan

• 汽车EPS用无刷直流电动机及其控制系统的设计.rar免费下载

  资源简介：由于电动助力转向（EPS）系统具有高性能、高效率、低成本、节能环保等优点，随着汽车电子技术的发展，电动助力转向技术逐渐取代传统的液压助力转向（HPS），成为转向助力技术的主流。 @@ 本文在详细了解EPS系统性能要求和工作原理的基础上，对各种已有的EPS助...

  标签： EPS 汽车 无刷直流电动机

  上传时间： 2013-07-29

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• 液晶显示器控制系统研究与设计.rar免费下载

  资源简介：现代社会，以计算机技术为核心的信息技术迅速发展，信息容量呈爆炸式的增长，人们获得的信息的途径也越来越多，这其中人类获得的视觉信息很大部分是从各种各样的电子显示器件上获得的，随着微电子技术和材料工业的进步，图像显示技术飞速发展，出现了多种新型...

  标签： 液晶 显示器控制 系统研究

  上传时间： 2013-07-22

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