对热压电仿生结构的传感器配置优化进行了研究。利用准静态热压电本构关系, 得到了热压电仿生结构的有限元动态耦合模型, 讨论了各耦合因素对热压电结构传感特性的影响。在此基础上, 提出了一种热压电结构的有限
资源简介:现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求,本文针对这一缺陷,提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下,以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标,并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解...
上传时间: 2013-12-23
上传用户:wys0120
资源简介:化工不稳定时滞过程鲁棒控制的解析设计:针对化工不稳定时滞过程,提出一种两自由度控制结构
上传时间: 2013-12-20
上传用户:稀世之宝039
资源简介:该文件较全面的介绍了鲁棒控制的相关知识,以及其设计的基本思想,对学习鲁棒控制的人很有借鉴意义,欢迎大家下载!
上传时间: 2013-12-20
上传用户:zl5712176
资源简介:鲁棒控制的matlab工具箱,编程pdf工具箱,对于学习鲁棒控制编程作用很大。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:lizhen9880
资源简介:分析微生物化学计量模型中代谢通量双鲁棒性的matlab函数
上传时间: 2016-03-22
上传用户:xinzhch
资源简介:一个详细的matlab设计鲁棒控制器的例程,有设计过程和相应的代码积分析,学习鲁棒控制的好的入门资料。
上传时间: 2016-03-31
上传用户:qoovoop
资源简介:matlab关于鲁棒控制的例子,设计一个Rocket,有源代码,和设计过程详解。是入门的好资料
上传时间: 2014-01-18
上传用户:牛津鞋
资源简介:matlab关于鲁棒控制的例子,设计Distillation Column,有源代码,和设计过程详解。适合一定的基础的人
上传时间: 2013-11-28
上传用户:x4587
资源简介:一本时域内鲁棒控制器的设计书,对理论要求较高。
上传时间: 2014-01-09
上传用户:x4587
资源简介:全面系统地给出鲁棒设计的源程序及运算实例,希望对研究鲁棒的有所帮助
上传时间: 2013-12-31
上传用户:watch100
资源简介:线性鲁棒控制的经典书!主要是Hinf控制理论,对初学者很有帮助的
上传时间: 2016-08-29
上传用户:fandeshun
资源简介:一篇基于拓扑结构的传感器网络节点定位算法,希望对大家有用
上传时间: 2016-10-22
上传用户:libinxny
资源简介:具有桥式结构的传感器很多,如利用应变原理、磁电阻原理和其他变电阻原理的传感器,可以实现对压力、位移、加速度、磁场等物理量的测试。这种结构的差分输出可以增加灵敏度,也有一定抵消外加干扰的能力。而且有的虽不是差分输出,比如电阻分压式的输出,可以...
上传时间: 2014-01-04
上传用户:lifangyuan12
资源简介:强局部加权回归算法由Cleveland[7]提出,主要利用局部观测数据对欲拟合点进行多项式加权拟合,并用最小二乘法进行估计.它综合了传统的局部多项式拟合,局部加权回归以及具有强鲁棒性的拟合过程
上传时间: 2014-01-05
上传用户:skfreeman
资源简介:关于鲁棒控制的书,讲了其功能和鲁棒的计算应用
上传时间: 2016-12-03
上传用户:sunjet
资源简介:关于Mass-Damper-Spring System 的鲁棒控制的源代码
上传时间: 2017-02-06
上传用户:黄华强
资源简介:鲁棒控制的书有很多有用的例子对于控制专业的同学可能有帮助
上传时间: 2013-12-13
上传用户:mhp0114
资源简介:鲁棒控制的电子课件,对控制专业的研究生学习该课程有一定的帮助。
上传时间: 2017-07-04
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资源简介:国外专家做的求解LMI鲁棒控制的工具箱,可以相对高效的解决LMI问题
上传时间: 2013-12-09
上传用户:wab1981
资源简介:研究L ü混沌系统的脉冲鲁棒镇定问题,得到其脉冲鲁棒镇定的充分条件,给出相应的脉冲控制律。通过应用Matlab 中Simulink 工具箱对Lü混沌系统进行仿真分析,说明脉冲控制是有效的镇定受扰动混沌系统的方法。
上传时间: 2016-06-24
上传用户:lanhuaying
资源简介:这本书是讲鲁棒控制理论的,对于鲁棒控制的初学者是很好的一本书。
上传时间: 2013-11-25
上传用户:tianjinfan
资源简介:电动加载系统存在系统不确定性因素,以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题,提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真,揭示了控制器设计中...
上传时间: 2013-10-26
上传用户:a296386173
资源简介:清华大学鲁棒控制讲义,详细介绍了鲁棒控制的具体算法
上传时间: 2016-07-17
上传用户:胡佳明胡佳明
资源简介:此算法的优化效率和鲁棒形都非常好,稍加修改可用于机器人
上传时间: 2015-09-18
上传用户:chenjjer
资源简介:滞后不确定系统:叙述了Smith预估补偿控制,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:BOBOniu
资源简介:这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书,内容自包含,非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容,其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论;第二章是阅读本书的数学基础;第三章为线性系统理论基础;...
上传时间: 2014-01-01
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资源简介:微分进化算法DE是1995年由Rainer Storn和Kenneth Price首先提出。DE已被证明在求解过程中具有高效性、收敛性、鲁棒性等优点[5,6] 。它在许多优化问题中都表现出优于自适应模拟退火算法、POS 算法、GA算法的性能。DE利用实数值参数向量作为每一代的种群,它的...
上传时间: 2014-01-17
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资源简介:机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构
上传时间: 2017-09-26
上传用户:yiwen213
资源简介:非线性系统的PID鲁棒控制,基于NCD优化的非线性PID控制
上传时间: 2013-12-06
上传用户:dancnc
资源简介:微机电系统(MEMS)器件的构成涉及微电子、微机械、微动力、微热力、微流体学、材料、物理、化学、生物等多个领域,形成了多能量域并交叉耦合。为其产品的建模、仿真以及优化设计带来了较大的难度。由于静电驱动的原理简单使其成为MEMS器件中机械动作的主要来...
上传时间: 2013-05-15
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