电动加载系统存在系统不确定性因素,以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题,提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真,揭示了控制器设计中的设计依据,结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性,以及很好的抑制多余力矩能力。
上传时间: 2013-10-26
上传用户:a296386173
flash图片加载系统,为as2.0的源代码,希望对大家有用,
上传时间: 2017-02-13
上传用户:zjf3110
:介绍了电动加载系统的硬件平台,分析了加载系统中多余力的产生机理,介绍了角加速度和多余转动 惯量的求取,并对多余力的消除提出了一种可行的方法,解决了电动加载系统多余力消除的问题。
上传时间: 2014-01-25
上传用户:ghostparker
针对飞机舱门气动加载试验的特点,分析了21个加载通道的测控要求,应用分布式控制方案,采用上下位机结构;选用PCI板卡及合理的调理电路设计,完成了下位机的采集通信功能;上位机中,在labWindows/CVl平台下实现了了监督控制与数据采集,利用多线程机制及多媒体定时器技术,保证了多通道分布式系统中的实时性要求,该电气设计在地面模拟飞行试验中工作良好,充分满足了试验的各项指标要求。
上传时间: 2013-11-21
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1)动态加载中间(2)规范化中间层接口 (3)解释本地文件系统(4)基于数据库的数据提供(5)数据库设计(6)优化数据提供逻辑(7)程序框架结构图
上传时间: 2015-03-25
上传用户:CHINA526
可以加载到嵌入式系统终端的键盘驱动程序,实现了键盘初始化,键盘数据读写及复位等功能。
上传时间: 2015-04-10
上传用户:hn891122
可以加载到嵌入式系统终端的鼠标驱动程序,实现了鼠标初始化,鼠标数据读写及复位等功能。
上传时间: 2015-04-10
上传用户:wff
可以加载到嵌入式系统VGA显示驱动程序,实现了VGA初始化及显示驱动等功能。
上传时间: 2014-01-05
上传用户:水中浮云
本文详细地介绍了基于嵌入式系统中的 OS 启动加载程序 ―― Boot Loader 的概念、软件设计的主要任务以及结构框架等内容。
上传时间: 2014-11-01
上传用户:changeboy
户籍管理系统行 2: 控件 DataEnvironment1 的类 {C0E45035-5775-11D0-B388-00A0C9055D8E} 不是一个已加载的控件类。 行 0: 不能加载文件 D:\户籍管理系统\www.xpcode.com.cn\DataEnvironment1.Dsr 。
标签: DataEnvironment1 45035 5775 9055
上传时间: 2014-01-12
上传用户:梧桐