随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，车辆的安全性能被越来越广泛的关注。汽车防抱死制动系统(anti-lock braking system, abs)作为一种新型的主动安全装置，能够在汽车紧急制动时防止车轮发生抱死现象，从而可以有效地提高汽车的制动稳定性、缩短制动距离，减少交通事故发生率[1]。 汽车abs控制器的研究是建立abs的核心，而控制策略的选择是abs控制器的关键。自寻最优控制的基本思想是让控制系统能根据实际变化的情况, 自动改变控制量, 使被控量维持最优或次优水平。abs采用自寻最优控制策略可以根据路面和环境的变化，不断调整自身的控制参数，使其在最短的时间内跟随路况的变化，使被控参数达到最优或接近最优，具备了路面自动识别的功能，从而实现了车辆的安全行驶和安全驾驶[2]。 本文在分析车辆动力学方程的基础上，设计了abs自寻最优控制器，从验证该控制器的角度出发提出了模拟实验的方案，并设计了轮速检测及信号处理、电磁阀驱动等硬件电路，编制了abs自寻最优控制算法。从仿真和模拟实验两个角度对所abs自寻最优控制器进行了研究。
资源简介：这是关于最优控制理论的课件。里面详细介绍了最优控制器的设计
上传时间： 2014-01-25
上传用户：bruce
资源简介：参数自调整模糊PID调节器的仿真研究.pdf
上传时间： 2013-11-30
上传用户：xc216
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上传时间： 2014-01-22
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资源简介：自适应滤波器的实现：包括信号的产生,最优系数的求解等等。
上传时间： 2013-12-08
上传用户：曹云鹏
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上传时间： 2017-09-10
上传用户：libenshu01
资源简介：求最优值的一个算法
上传时间： 2015-01-21
上传用户：PresidentHuang
资源简介：用外推法求函数最优区间的程序
上传时间： 2015-02-22
上传用户：dreamboy36
资源简介：保证全局收敛的随机微粒群算法。当最优粒子的解无进化，则对其位置、速度进行变异，而使算法不致过早收敛，只要迭代次数足够，算法保证全局收敛。
上传时间： 2015-03-17
上传用户：问题问题
资源简介：提供了深度优先搜索,广度优先搜索,添加启发信息的最小代价搜索,查找多个解,查找最优解的范例程序.
上传时间： 2015-03-21
上传用户：rocwangdp
资源简介：本例采用最优控制的方法,利用二次型性能指标,保证小车所滑过的距离和整个过程所花费的能量达到最优值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件
上传时间： 2014-02-07
上传用户：二驱蚊器
资源简介：matlab最优控制的作业 请各位高手多多指教
上传时间： 2014-02-05
上传用户：坏天使kk
资源简介：matlab最优控制的作业 请各位高手多多指教
上传时间： 2013-12-19
上传用户：silenthink
资源简介：最优控制的matlab例程，有需要的可以作为参考。
上传时间： 2015-05-24
上传用户：fredguo
资源简介：三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序
上传时间： 2014-06-04
上传用户：love1314
资源简介：一个利用遗传算法求解最优解的程序 主要是利用遗传算法迭代寻求最优的逼近解
上传时间： 2014-01-25
上传用户：fredguo
资源简介：利用遗传算法搜索函数最优解的c++源程序
上传时间： 2014-01-05
上传用户：siguazgb
资源简介：关于电力系统最优潮流计算的MATLAT程序.可以实现最优潮流的.
上传时间： 2014-01-21
上传用户：cuibaigao
资源简介：基于二次型最优控制的起重机开环消摆方法的研究，这是很有创意的。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：xuanjie
资源简介：基于遗传算法的最优控制的研究，是一篇论文。
上传时间： 2014-01-21
上传用户：dragonhaixm
资源简介：1.实现了最近点平分法的分类器 2.实现了基于凸函数最优解的分类器
上传时间： 2013-12-28
上传用户：二驱蚊器
资源简介：关于多变量PID自适应解耦控制器的设计,作者是刘伟，冯向军！
上传时间： 2016-03-26
上传用户：cx111111
资源简介：遗传算法实现最优值的选取，可以作为嵌入式的操作算法！
上传时间： 2016-04-24
上传用户：zmy123
资源简介：这是一个数学建模问题,是最优解的解决过程
上传时间： 2013-12-29
上传用户：bakdesec
资源简介：基于克隆免疫算法最优问题的求解的MATLAB程序
上传时间： 2016-07-05
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上传用户：lo25643
资源简介：动态规划法解矩阵连乘积的最优计算次序问题。按照分解最优解的结构，建立递归关系，计算最优值，构造最优解4个步骤
上传时间： 2016-07-11
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上传时间： 2014-01-21
上传用户：bruce
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资源简介：em算法是一种估计最优参数的方法 又名最大期望算法
上传时间： 2014-01-03
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上传时间： 2017-01-20
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