PID控制器结构简单，鲁棒性强，目前在很多方面都有着广泛的应用。但是随着科学技术的不断发展和进步，被控对象变得越来越复杂，传统的PID控制器对时变系统和非线性系统往往得不到较好的控制效果。神经网络具有自适应和自学习能力，神经网络对传统的PID控制器进行改造后，对工业控制中的复杂系统的控制有着更好的控制效果，可以有效地改善由于系统结构和参数变化而导致的控制效果不稳定的状况。 本文对神经网络自适应PID控制器进行了仿真研究，主要有以下几个方面的工作： (1)深入细致的分析了神经网络的理论基础及其神经网络的学习规则，引出了单神经元自适应PID控制器和基于BP神经网络整定的PID控制器。 (2)对单神经元自适应PID控制器和基于BP神经网络整定的PID控制器作了仿真研究，仿真结果表明，这两种神经网络自适应PID控制器不但具有PID控制的优点而且还具有神经网络控制的自适应特点，能够对控制对象变化以及外来的扰动做出及时调整，保证系统的顺利运行。 (3)在论证了神经网络自适应PID控制器的优越性的基础上，将单神经元自适应PID控制应用在了双闭环直流调速系统中，通过仿真分析，双闭环调速系统的跟随性能、抗扰性能及鲁棒性能都得到了改善，达到了预期的效果。
资源简介：基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现:
上传时间： 2013-11-25
上传用户：SimonQQ
资源简介：模糊自适应PID控制器的设计，基于模糊控制，设计了模糊自适应PID控制器，介绍了这种PID控制器的特点及参数设计规则，通过MATLAB仿真实现
上传时间： 2013-12-24
上传用户：Pzj
资源简介：文档为基于MATLAB模糊自整定PID控制器的设计与仿真详解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-06-29
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资源简介：022525-毕业论文基于matlab的智能PID控制器的设计与仿真这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-01-16
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资源简介：近年来，随着大规模集成电路的飞速发展，微控制器和数字信号处理器的性价比不断提高，数字控制技术已逐步应用于大中功率高频开关电源。相对于传统模拟控制方式，数字控制方式具有电源设计灵活、外围控制电路少、可采用较先进的控制算法、具有较高可靠性等优点...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：s蓝莓汁
资源简介：基于神经网络预测模型的聚类自适应模糊控制器的设计及应用，文章介绍了一种新的控制器设计方法 很有收藏价值
上传时间： 2013-12-27
上传用户：ainimao
资源简介：文中将BP神经网络的原理应用于参数辨识过程，结合传统的 PID控制算法，形成一种改进型BP神经网络PID控制算法。该算法利用BP神经网络建立系统参数模型，能够跟踪被控对象的变化，取得较高的辨识精度。针对BP神经网络对权系初始值敏感的缺点，优化BP神经网络的...
上传时间： 2013-10-08
上传用户：cxl274287265
资源简介：基于Heeb监督的单神经元自适应PID控制器S函数程序
上传时间： 2014-07-22
上传用户：qoovoop
资源简介：该文档为神经网络自适应控制的原理的简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-22
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资源简介：该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数
上传时间： 2013-10-21
上传用户：Shaikh
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上传时间： 2021-11-26
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上传时间： 2022-06-29
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资源简介：MIMO_OFDM系统中自适应调制技术的研究，希望对研究自适应的朋友能有作用
上传时间： 2016-08-02
上传用户：BIBI
资源简介：基于CPLD的双屏结构液晶控制器的研究与设计作者：黄丽薇.doc
上传时间： 2013-08-22
上传用户：leyesome
资源简介：基于GAL器件的步进电机控制器的研究与设计 采用GAL控制脉冲分配的逻辑设计 若采用集成电路芯片来实现三相六拍步进电机的 控制,所用器件较多! 电路一般比较复杂# 为了满足电机 转速的二分频! 在同一时钟频率控制下! 必须利用一个 3 型触发器! 通过; 参与...
上传时间： 2013-11-10
上传用户：非洲之星
资源简介：采用神经网络技术模拟地震发生的频率与震级。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：问题问题
资源简介：基于CPLD的双屏结构液晶控制器的研究与设计作者：黄丽薇.doc
上传时间： 2016-05-21
上传用户：cccole0605
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上传时间： 2021-10-26
上传用户：wangshoupeng199
资源简介：汉语语音识别技术的研究与发展.rar
上传时间： 2013-12-21
上传用户：qunquan
资源简介：大型数控绘图机自动编程系统的研究与开发.rar
上传时间： 2016-05-08
上传用户：xmsmh
资源简介：mimo-ofdm关键技术的研究与仿真 关键字：MIMO OFDM 仿真
上传时间： 2017-05-17
上传用户：变形金刚
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上传时间： 2021-11-27
上传用户：1208020161
资源简介：工业生产过程往往具有非线性、不确定性，难以建立精确的数学模型。应用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果。作为的重要分支，人工神经网络具有良好的非线性映射能力和高度的并行信息处理能力，已成为非线性系统建模、辨识和控制中常用的理论和方法。其中...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：13517191407
资源简介：工业生产过程中，时滞对象普遍存在，同时也是较难控制的，尤其是大时滞对象的控制一直都是一个难题。而很多温度控制系统都是属于大时滞系统，常见的智能温度控制器虽然在温度控制的实际应用中表现了比较理想的控制效果，但它仍然属于将参数整定与系统控制分开...
上传时间： 2013-07-05
上传用户：xinyuzhiqiwuwu
资源简介：随着电信业的迅猛发展，电信网络总体规模不断扩大，网络结构日益复杂先进。作为通讯支撑系统的通讯用基础电源系统，市场需求逐年增加，其动力之源的重要性也日益突出。庞大的电信网络高效、安全、有序的正常运行，对通信电源系统的品质提出了越来越严格的要求...
上传时间： 2013-05-26
上传用户：l254587896
资源简介：自适应滤波器的硬件实现一直是自适应信号处理领域研究的热点。随着电子技术的发展，数字系统功能越来越强大，对器件的响应速度也提出更高的要求。 本文针对用通用DSP 芯片实现的自适应滤波器处理速度低和用HDL语言编写底层代码用FPGA实现的自适应滤波器开发效...
上传时间： 2013-06-01
上传用户：ynwbosss
资源简介：电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现...
上传时间： 2016-04-27
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资源简介：本文介绍了基于软PLC(Programmable Logic Controller，可编程控制器)的嵌入式技术起源和背景，综述了基于软PLC的嵌入式系统的关键技术和优点，最后介绍了其设计和实现的方法。 基于软PLC的嵌入式系统的研究与实现分为开发系统和运行系统(又称为虚拟机系统)。...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：jiiszha
资源简介：到目前为止,互感器作为输变电设备的重要组成部分,其设计和开发还始终停留在手工试算阶段,这种手工试算的方法已经越来越不能满足工业发展的需要.各互感器生产厂家迫切需要对产品进行计算机辅助设计.故而保定天威集团大型变压器公司与河北工业大学电器研究所协...
上传时间： 2013-06-08
上传用户：杜莹12345
资源简介：运动控制卡是数控系统的重要组成部分，是上位机与驱动执行部件的之间的一座桥梁。数控加工中的定位控制的精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制卡密切相关。目前，国内研制的运动控制卡与国外专业性公司研制的先进的开放式运动控制卡相比还有较大差距。...
上传时间： 2013-07-29
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