工业生产过程中，时滞对象普遍存在，同时也是较难控制的，尤其是大时滞对象的控制一直都是一个难题。而很多温度控制系统都是属于大时滞系统，常见的智能温度控制器虽然在温度控制的实际应用中表现了比较理想的控制效果，但它仍然属于将参数整定与系统控制分开处理的离线整定方法，如果工况发生变化就必须重新调整参数。针对这一问题，为了实现时滞系统参数自整定的控制，本文将神经网路控制、模糊控制和PID控制结合起来，设计了基于神经网路的模糊自适应PID控制器。 首先，本论文分析了时滞系统的特点，讨论了几种时滞系统较为成熟的常规控制算法：微分先行控制算法、史密斯预估控制算法、大林控制算法，并深入研究了它们的控制性能；并且通过仿真对这三种控制方法在温控系统中的控制性能进行了比较。 其次，在分析PID参数自整定传统方法的基础上，设计了一种改进方法，并设计了相应的控制器。该控制器综合了模糊控制、神经网络控制和PID控制各自的长处，既具备了模糊控制简单有效的控制作用以及较强的逻辑推理功能，也具备了神经网络的自适应、自学习的能力，同时也具备了传统PID控制的广泛适应性。该方法不需要离线整定参数，实现了在线自整定参数。仿真实验表明了该控制器对模型和环境都具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。 最后将基于神经网路的模糊自适应PID控制器应用于贝加莱PID温控装置，能够出色地实现参数的在线自整定。理论分析、系统仿真、实验结果都证实了这种控制策略能有效地减少系统超调量，并减少了调节时间，提高了系统的实时性和控制精度。
上传时间： 2013-07-05
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一个时滞系统的工具箱，可以求解线性，非线性时滞系统的状态响应，阶跃响应等
上传时间： 2016-02-01
上传用户：熊少锋
针对纯时滞系统，自己用Simulink编写了一个双模糊PID控制器，其中模糊预估器能补偿时滞，模糊PID有良好的自适应性，可以得到了一个堪称"优美"的控制效果图。
标签： 时滞系统
上传时间： 2016-05-20
上传用户：chongcongying
为了解决具有时滞和的离散系统的稳定性问题，基于Lyapunov稳定性理论，通过采用新构造的Lyapunov泛函和线性矩阵不等式处理方法，以线性矩阵不等式形式给出了使得系统满足稳定的时滞相关型准则。同时通过数值实例验证了结果的有效性。研究结果表明：所给准则可有效判定具有时滞和的离散系统的稳定性，该成果对具有时滞和的离系统的稳定性和其它控制问题的进一步研究具有一定参考价值。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：wentian_e
传统的pid控制算法,系统函数是无时滞的,采用增量式的pid控制算法.
上传时间： 2014-01-16
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一种pid控制算法在带小时滞的二阶梯振荡环节控制系统上的应用.
上传时间： 2014-12-06
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针对带时滞二阶振荡环节的系统传递函数,我们这里研究了,二阶振荡环节时间常数增大,对系统动态性能的影响,读者可以在程序上对时间常数进行修改,即可得出比较与区别.
上传时间： 2015-06-12
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网络化控制系统的发展情况以及传输中的时滞问题研究
上传时间： 2015-11-02
上传用户：sdq_123
摘 要:基于研究了离散混沌系统的数值解法和图形仿真,同时针对离散时滞混沌系统给出了数值仿真 的程序.
上传时间： 2016-06-24
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时滞依赖不确定系统的保性能控制，发表于IEE控制理论
标签： 性能控制
上传时间： 2013-11-30
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