该文档为除草机器人机械臂的逆向求解与控制总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
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上传时间: 2022-04-25
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资源简介:机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标,求出第一组角度解 ,第二组角度解。
上传时间: 2014-06-17
上传用户:王者A
资源简介:移动机械臂的漫游程序,使用者可以根据需要修改,它同时支持先锋机器人
上传时间: 2016-05-01
上传用户:yt1993410
资源简介:一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例,有详细的解释和源代码,是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:jqy_china
资源简介:柔性机械臂的神经网络控制策略。课程报告,有详细说明。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:gxmm
资源简介:有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器,控制效果不错。只有仿真模块,没有文字说明。
上传时间: 2015-05-09
上传用户:我们的船长
资源简介:开关磁阻电动机调速系统在煤矿机械中的应用现状与前景分析
上传时间: 2013-12-12
上传用户:hn891122
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动-感知与控制-475页-8.5M-kkkk.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:xg262122
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动感知与控制-469页-8.3M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:amandacool
资源简介:机器人相关专辑 51册 805M现代机器人学 仿生系统的运动,感知与控制 475页 8.5M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:机器人操作手:数学、编程与控制
上传时间: 2013-07-20
上传用户:eeworm
资源简介:现代机器人学 仿生系统的运动,感知与控制
上传时间: 2013-07-29
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人操作手:数学、编程与控制-278页-3.4M.pdf
上传时间: 2013-06-08
上传用户:jlyaccounts
资源简介:基于单片机的温湿度检测与控制系统研究
上传时间: 2013-12-30
上传用户:tzl1975
资源简介:CVS是目前比较流行与优秀的版本管理与控制工具,是用来管理其它日常文档(如word工作文档之类)的一个强有力的工具。 WinCVS是CVS的一个客户端软件,它运行在Windows上,采用图形化方式登陆CVS服务器和CVS相关的操作与管理,不要学习复杂的cvs命令。企业内部...
上传时间: 2013-12-19
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资源简介:modbus通讯源程序,用于工控系统中的数据监视与控制系统.
上传时间: 2015-10-14
上传用户:erkuizhang
资源简介:TI DSP DM642视视频解码芯片SAA7113的初始化与控制
上传时间: 2016-04-22
上传用户:onewq
资源简介:该程序运行在凌阳单片机SPCE061A的unSP开发环境,可实现对电源功率因数的运算,监测与控制补偿.
上传时间: 2013-12-29
上传用户:waizhang
资源简介:正弦波逆变器:介绍了采用BoostPWMDC/DC变换器的正弦波逆变器的工作原理与控制方式,这是一种新型的正弦波逆变器
上传时间: 2013-12-08
上传用户:as275944189
资源简介:为了让 WorldFIP 用户对总线控制系统的网络配置与控制策略的组态更加方便快捷,本文开发了这 种图形化的组态软件。在对总线协议和系统特点分析之后,本文采用了基于COM 组件技术的三层客户/服务 器结构对组态软件进行了整体设计。组态软件的中间件FipServer ...
上传时间: 2014-01-19
上传用户:6546544
资源简介:机器人相关专辑 51册 805M机器人操作手:数学、编程与控制 278页 3.4M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:四旋翼飞行器的建模,辨识与控制,提供了全面的资料参考。
上传时间: 2019-07-18
上传用户:handadiao
资源简介:该文档为基于人工神经网络的系统辨识与控制简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-26
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资源简介: Matlab设计与仿真代码:设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制,能满足机器人定点控制的要求。
上传时间: 2016-06-27
上传用户:tensionjs
资源简介:果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...
上传时间: 2013-08-05
上传用户:liuxiaojie
资源简介:随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6 单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动...
上传时间: 2022-03-27
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资源简介:本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型,使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算,结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度,从机械学的角度看,...
上传时间: 2022-06-19
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资源简介:彩色等离子体显示器是利用惰性气体放电发光进行显示的平板显示器,它具有厚度薄、重量轻、大平面、大视角、响应快、无电磁辐射等优点。由于我国PDP产业起步较晚,所以研制具有我国自主知识产权的PDP整体驱动电路,抢占彩电市场具有深远的意义。本文介绍了等离...
上传时间: 2013-05-20
上传用户:zhengxueliang
资源简介: 针对传统测温元件(热电偶、热电阻)组成的温度测量电路复杂,软件调试繁琐等缺点,设计基于MSC-51单片机及ADC0809的温度采集控制系统。该系统利用单片机中空余的I/O接口,以中断的方式实现温度的实时采集与控制,充分利用CPU的资源空间,简化了测量电路以及...
上传时间: 2013-11-06
上传用户:taozhihua1314
资源简介:单片机在检测和控制系统中得到广泛的应用,温、湿度则是系统常需要测量、控制和保持的量。文中介绍了一种基于ATA9C51 的单片机的温度和湿度检测与控制的方案,针对被测对象的温度与湿度在不同变化范围需要不同的PID 参数的特点,根据检测温度和湿度自动选择合...
上传时间: 2013-10-30
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