四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划
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资源简介:四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-04
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资源简介:本文队基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究
上传时间: 2016-07-08
上传用户:lo25643
资源简介:它建立在最优原则的基础上,采用动态规划方法,可以优雅而高效地解决许多用贪心技术或分治技术无法解决的问题。因此,动态规划技术越来越成为解决许多重要的应用问题的关键技术。矩阵连乘。
上传时间: 2016-12-16
上传用户:ouyangtongze
资源简介:基于混合最优算法的这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-11-11
上传用户:bluedrops
资源简介:基于二次型最优控制的起重机开环消摆方法的研究,这是很有创意的。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:xuanjie
资源简介:基于遗传算法的最优控制的研究,是一篇论文。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:dragonhaixm
资源简介:1.实现了最近点平分法的分类器 2.实现了基于凸函数最优解的分类器
上传时间: 2013-12-28
上传用户:二驱蚊器
资源简介:按照能耗最优原则对机器生产时间用遗传算法解决
上传时间: 2016-03-15
上传用户:chens000
资源简介:基于克隆免疫算法最优问题的求解的MATLAB程序
上传时间: 2016-07-05
上传用户:小草123
资源简介:基于MATLAB的电液伺服系统最优调节器的设计与仿真
上传时间: 2017-01-20
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资源简介:基于最优流的配电网络重构程序,潮流计算用前推回代法
上传时间: 2017-05-25
上传用户:ecooo
资源简介:本文主要研究的是一个基于ARM7最小系统的研究设计,本系统主要由LPC2210,以及复位电路、晶振电路、程序存储器、蜂鸣器等部分组成。本系统的特点是性能高、成本低并且耗能小等特点。 主要研究内容: 1 以高速低功耗的ARM作为控制核心,设计ARM最小系...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:qoovoop
资源简介:求最优值的一个算法
上传时间: 2015-01-21
上传用户:PresidentHuang
资源简介:用外推法求函数最优区间的程序
上传时间: 2015-02-22
上传用户:dreamboy36
资源简介:保证全局收敛的随机微粒群算法。当最优粒子的解无进化,则对其位置、速度进行变异,而使算法不致过早收敛,只要迭代次数足够,算法保证全局收敛。
上传时间: 2015-03-17
上传用户:问题问题
资源简介:提供了深度优先搜索,广度优先搜索,添加启发信息的最小代价搜索,查找多个解,查找最优解的范例程序.
上传时间: 2015-03-21
上传用户:rocwangdp
资源简介:本例采用最优控制的方法,利用二次型性能指标,保证小车所滑过的距离和整个过程所花费的能量达到最优值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件
上传时间: 2014-02-07
上传用户:二驱蚊器
资源简介:matlab最优控制的作业 请各位高手多多指教
上传时间: 2014-02-05
上传用户:坏天使kk
资源简介:matlab最优控制的作业 请各位高手多多指教
上传时间: 2013-12-19
上传用户:silenthink
资源简介:最优控制的matlab例程,有需要的可以作为参考。
上传时间: 2015-05-24
上传用户:fredguo
资源简介:三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序
上传时间: 2014-06-04
上传用户:love1314
资源简介:一个利用遗传算法求解最优解的程序 主要是利用遗传算法迭代寻求最优的逼近解
上传时间: 2014-01-25
上传用户:fredguo
资源简介:利用遗传算法搜索函数最优解的c++源程序
上传时间: 2014-01-05
上传用户:siguazgb
资源简介:关于电力系统最优潮流计算的MATLAT程序.可以实现最优潮流的.
上传时间: 2014-01-21
上传用户:cuibaigao
资源简介:基于51最小系统的LCD显示程序,包括电路图,源程序
上传时间: 2015-12-17
上传用户:rocwangdp
资源简介:遗传算法实现最优值的选取,可以作为嵌入式的操作算法!
上传时间: 2016-04-24
上传用户:zmy123
资源简介:这是一个数学建模问题,是最优解的解决过程
上传时间: 2013-12-29
上传用户:bakdesec
资源简介:讨论了BP 小波神经网络在训练过程中减小误差函数时最优方向的确定和自适应调整学习率的方法。 首先论证了小波神经网络的数学基础,然后讨论了BP 小波神经网络的学习过程,重点讨论了减小误差函数最优方 向的确定方法,即如何保证步长方向与负梯度方向一致,由此...
上传时间: 2014-01-22
上传用户:金宜
资源简介:动态规划法解矩阵连乘积的最优计算次序问题。按照分解最优解的结构,建立递归关系,计算最优值,构造最优解4个步骤
上传时间: 2016-07-11
上传用户:钓鳌牧马
资源简介:这是关于最优控制理论的课件。里面详细介绍了最优控制器的设计
上传时间: 2014-01-25
上传用户:bruce