本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的发展和水平具有重要参考价值。
ZMP Jacobi 推倒部分写的不错。
资源简介：本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人...
上传时间： 2021-12-26
上传用户：
资源简介：仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至今方兴...
上传时间： 2022-06-24
上传用户：
资源简介：基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪
上传时间： 2015-10-07
上传用户：wyc199288
资源简介：研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
上传时间： 2016-04-29
上传用户：xymbian
资源简介：本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
上传时间： 2022-07-20
上传用户：
资源简介：远程遥控的类人机器人系统
上传时间： 2013-06-13
上传用户：eeworm
资源简介：通过不同控制模态切换实现仿人智能控制
上传时间： 2013-12-14
上传用户：xjz632
资源简介：使用支持向量机对仿人感知器建模，并给出了其在不规则图形面积测量中的应用实例，附有120幅图片及其面积，前100幅用作训练，后20幅用作检验，图片文件默认路径为C:\MATLAB7\work\P100，即应将文件解压到默认路径C:\MATLAB7\work，使用其他路径只需将程序中的...
上传时间： 2016-05-03
上传用户：xyipie
资源简介：仿人逻辑预测控制器设计，带全套Matlab仿真程序
上传时间： 2013-12-20
上传用户：vodssv
资源简介：模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁...
上传时间： 2014-09-07
上传用户：sdq_123
资源简介：机器人相关专辑 51册 805M远程遥控的类人机器人系统.pdf
上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
资源简介：资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，...
上传时间： 2022-04-07
上传用户：
资源简介：资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，...
上传时间： 2022-04-07
上传用户：ttalli
资源简介：资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，...
上传时间： 2022-04-07
上传用户：kingwide
资源简介：机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大...
上传时间： 2022-06-18
上传用户：
资源简介：双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成...
上传时间： 2022-06-19
上传用户：1208020161
资源简介：本文设计的直流无刷电机控制器是用于仿人机器人的四肢及躯干运动的无刷直流电机，电机工作电压24V、最大工作电流10A。上位PC机通过RS232通讯对直流无刷电机控制器下达启停、调速、转向等控制命令，直流无刷电机控制器根据这些命令对直流无刷电机进行相应的操...
上传时间： 2022-05-22
上传用户：fliang
资源简介：高级电工实用电路500例
上传时间： 2013-07-12
上传用户：eeworm
资源简介：本文设计的变频调速恒压供水系统由上位机、PLC、变频器、压力变送器等组成。本系统包含三台水泵电动机，采用通用变频器来实现对三相水泵电动机组的软启动和变频调速，运行切换采用“先开先停”的原则。压力变送器检测当前水压信号，送入PLC与设定值经PID比较...
上传时间： 2013-05-19
上传用户：sdq_123
资源简介：生物发酵作为现代生物技术工业的重要组成部分，已被广泛用于食品、制药等各个领域，并显示出良好的发展前景和巨大的市场潜力。但由于生物发酵过程是一种复杂的生化反应过程，控制变量众多且相互关联度较大，采用传统控制方法难以实现有效控制。 因此，本文根...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：1142895891
资源简介：该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台，是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具，是研究生研究课题理想实验平台，它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学生可以...
上传时间： 2013-12-27
上传用户：541657925
资源简介：机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考
上传时间： 2014-01-27
上传用户：zhouchang199
资源简介：CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。
上传时间： 2015-07-04
上传用户：tianjinfan
资源简介：用于计算多体系统动力学的程序,可用于多体系统动力学的计算和仿镇,也可用于机器人的设计和计算
上传时间： 2015-09-20
上传用户：mikesering
资源简介：windows扫雷机器人for winxp 这个机器人完全模拟人的操作，喜欢的朋友一起研究,内容完整
上传时间： 2014-01-26
上传用户：familiarsmile
资源简介：CMU的自主机器人的软件开发平台, 应用十分广泛, 基本上已经成为一种近似标准, 比较好用, 希望对开发机器人导航算法方面的人有用
上传时间： 2014-11-25
上传用户：aappkkee
资源简介：基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
上传时间： 2013-12-13
上传用户：CHINA526
资源简介：智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术，程序开始时用户需要对语音识别进行训练，每 // 条指令训练两次，训练成功后，才开始真正的语音辨识，针对用户发 // 出的不同语音指令，机器人执行不...
上传时间： 2015-12-31
上传用户：manking0408
资源简介：日本人做的一个雷达系统仿真的matlab的toolbox
上传时间： 2013-12-17
上传用户：钓鳌牧马
资源简介：智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务，进行特定操作。
上传时间： 2016-04-29
上传用户：爱死爱死
