Mobile Robots 非线性跟踪

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  标签： 分 制导 被动 滤波器设计

  上传时间： 2017-01-10

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  上传时间： 2014-01-19

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  上传时间： 2017-03-24

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  标签： PWM 电流型 整流器

  上传时间： 2013-04-24

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  标签： 光伏电池 仿真分析 输出特性 最大功率点跟踪

  上传时间： 2013-10-31

  上传用户：liaocs77

• 基于霍夫-无迹卡尔曼滤波的目标检测与跟踪免费下载

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  标签： 卡尔曼滤波 目标检测

  上传时间： 2014-01-04

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• 程序为粒子滤波器跟踪算法的演示程序免费下载

  资源简介：程序为粒子滤波器跟踪算法的演示程序，粒子滤波器算法适用于非线性非高斯情况下的跟踪估计。本程序为pf专家程序，演示pf跟踪的核心思想，与大家共享。

  标签： 程序 粒子滤波器 跟踪算法

  上传时间： 2015-08-23

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  标签： Selection Bayesian CARLO Model

  上传时间： 2013-12-22

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  资源简介：本文提出了有模型指导的三维人体运动跟踪框架，将一个多关节的圆台形状三维人体模型与多个视频图像中的外轮廓、边界、灰度和肤色特征进行匹配，使人体运动跟踪变成一个状态估计问题。并且，使用基于概率模型的粒子滤波算法来完成非线性、非高斯动态系统的状态...

  标签： 模型 人体运动跟踪

  上传时间： 2014-05-26

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• 在目标被动式跟踪中广泛应用的伪量测变换估计器(PLE)具有良好的误差收敛性。然而由于等价噪声和状态的相关性,该估计器的估计是有偏的。提出的强跟踪滤波器(STF)通过强制白化残差具有自适应地校正估计偏差免费下载

  资源简介：在目标被动式跟踪中广泛应用的伪量测变换估计器(PLE)具有良好的误差收敛性。然而由于等价噪声和状态的相关性,该估计器的估计是有偏的。提出的强跟踪滤波器(STF)通过强制白化残差具有自适应地校正估计偏差和迅速跟踪状态变化的能力。STF已经在非线性系统时滞估...

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  上传时间： 2016-04-18

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  上传时间： 2013-06-06

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