扩展卡尔曼滤波器

相 关 资 源

• 在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器免费下载

  资源简介：ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。

  标签： 16480 ADIS 调谐 扩展

  上传时间： 2013-10-22

  上传用户：上善若水

• 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究免费下载

  资源简介：文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...

  标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人

  上传时间： 2013-10-28

  上传用户：jackandlee

• 利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波免费下载

  资源简介：利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波

  标签： MATLAB 扩展 卡尔曼滤波器 滤波

  上传时间： 2015-06-16

  上传用户：sy_jiadeyi

• 扩展卡尔曼滤波器免费下载

  资源简介：扩展卡尔曼滤波器，非线性动态滤波，是一种在线线性化的算法

  标签： 扩展 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2014-01-24

  上传用户：aeiouetla

• 利用扩展卡尔曼滤波器免费下载

  资源简介：利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。

  标签： 扩展 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2015-12-14

  上传用户：thesk123

• SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制免费下载

  资源简介：SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制

  标签： SLAM 地图 定位 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2016-04-11

  上传用户：hgy9473

• Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, ma免费下载

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  标签： localization Extended mapping Kalman

  上传时间： 2013-12-27

  上传用户：gtzj

• 关于卡尔曼滤波器的描述 包括基本的卡尔曼滤波器和扩展的免费下载

  资源简介：关于卡尔曼滤波器的描述 包括基本的卡尔曼滤波器和扩展的

  标签： 卡尔曼滤波器 扩展

  上传时间： 2014-12-02

  上传用户：妄想演绎师

• 卡尔曼滤波器 2.2 由因果IIR维纳滤波器看卡尔曼滤波器 2.3 从bayes滤波角度看卡尔曼滤波器 2.4 卡尔曼滤波器的扩展免费下载

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  标签： bayes 卡尔曼滤波器 2.2 IIR

  上传时间： 2014-11-22

  上传用户：秦莞尔w

• “扩展卡尔曼滤波法”无位置传感器无刷直流电机控制系统研究和实现.rar免费下载

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  标签： 扩展 卡尔曼滤波 无位置传感器

  上传时间： 2013-07-30

  上传用户：gongxinshiwo@163.com

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  标签： 卡尔曼 滤波算法 永磁同步电机

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lifangyuan12

• 一种模糊卡尔曼滤波器的设计免费下载

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  标签： 模糊 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2013-12-20

  上传用户：1051290259

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  资源简介：基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器

  标签： 算法 模糊 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2013-12-28

  上传用户：417313137

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  标签： MTALAB matlab kalman 卡尔曼

  上传时间： 2014-01-04

  上传用户：lyy1234

• 卡尔曼滤波器教程免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波器教程，中文详解，通俗易懂，18页

  标签： 卡尔曼滤波器 教程

  上传时间： 2013-12-29

  上传用户：jjj0202

• 卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。免费下载

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  标签： function myKalman matlab PY

  上传时间： 2014-10-28

  上传用户：agent

• 卡尔曼滤波器设计的一个例子免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波器设计的一个例子，包括详细的说明文档

  标签： 卡尔曼 滤波器设计

  上传时间： 2015-05-02

  上传用户：奇奇奔奔

• 这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。免费下载

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  标签： 扩展 卡尔曼滤波 算法 程序

  上传时间： 2015-05-08

  上传用户：chfanjiang

• 基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序,matlab编程,matlab环境运行免费下载

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  标签： matlab PID 卡尔曼滤波器 控制器

  上传时间： 2013-12-02

  上传用户：asdfasdfd

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  标签： 扩展 卡尔曼滤波 数据融合 算法

  上传时间： 2015-06-13

  上传用户：爺的气质

• 文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体免费下载

  资源简介：文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求

  标签： CMKF EKF MATLAB 卡尔曼滤波

  上传时间： 2014-01-04

  上传用户：gut1234567

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  上传时间： 2013-12-09

  上传用户：daoxiang126

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  上传时间： 2015-07-14

  上传用户：顶得柱

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  上传时间： 2015-08-09

  上传用户：xlcky

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  上传时间： 2015-08-11

  上传用户：aysyzxzm

• 扩展卡尔曼滤波程序免费下载

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  标签： 扩展 卡尔曼滤波 程序

  上传时间： 2015-09-13

  上传用户：13681659100

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  上传用户：pinksun9

• 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题免费下载

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  标签： processing algorithm recursive optimal

  上传时间： 2013-12-12

  上传用户：stampede

• 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题免费下载

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  标签： processing algorithm recursive optimal

  上传时间： 2015-09-21

  上传用户：baiom

• 用Matlab编写的求解高斯线型随机差分方程的离散扩展卡尔曼滤波程序。免费下载

  资源简介：用Matlab编写的求解高斯线型随机差分方程的离散扩展卡尔曼滤波程序。

  标签： Matlab 编写 线型 差分

  上传时间： 2013-12-20

  上传用户：gxrui1991