一种9DOF模块化机器人的运动学反解的论文，对于如何求解机器人建模有帮助
资源简介：一种9DOF模块化机器人的运动学反解的论文，对于如何求解机器人建模有帮助
上传时间： 2017-08-19
上传用户：tuilp1a
资源简介：【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率，提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上，划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成...
上传时间： 2022-07-11
上传用户：20125101110
资源简介：模块化LED大屏幕显示器的设计:LED大屏幕显示器由于其醒目! 内容灵活多变等特点" 已经越来越多地应用于广告! 信息发布! 交通指示等公共场所" 取得了良好效果LED显示屏主要分为数码显示和点阵显示两大类" 本文只讨论点阵显示$ 目前的627 显示屏基本上都是先由用...
上传时间： 2013-10-09
上传用户：fxf126@126.com
资源简介：yaml是一种对象序列化的格式,jyaml是把java对象序列化成yaml格式的库
上传时间： 2013-12-26
上传用户：sammi
资源简介：足球机器人系统是近年来十分活跃的高科技竞技系统[1]。该系统已成为各种人工智能、机器人等领域问题的一种标准试验平台[2,3]。各种先进的方法和理论都在其中得到使用和验证[4,5,6]。为了指导MIROSOT的决策系统编程, 我们提出了一种混合决策结构.
上传时间： 2015-10-04
上传用户：star_in_rain
资源简介：Rational rose是软件工程中的一种可视化的建模工具。本文面向Rational rose的各个使用者，对rose进行了较为详细的介绍。本文是英文版，在阅读上可能会有所不便，但是读下来会有不少的收获！
上传时间： 2014-01-16
上传用户：familiarsmile
资源简介：高斯过程是一种非参数化的学习方法，它可以很自然的用于regression，也可以用于classification。本程序用高斯过程实现分类！
上传时间： 2015-10-22
上传用户：gxf2016
资源简介：一种USB模块读写的汇编程序,包含读写,读取U盘上一固定文件,写入另一文件名下.
上传时间： 2015-11-24
上传用户：shinesyh
资源简介：一种多自由度智能机器人的设计全部资料上传！
上传时间： 2013-12-19
上传用户：lmeeworm
资源简介：UML统一建模语言是一种可视化的建模语言，它能够让系统构造者用标准的、易于理解的方式建立起能够表达他们设计思想的系统蓝图，并且提供一种机制，以便于不同的人之间有效的共享和交流设计成果。
上传时间： 2014-01-25
上传用户：123456wh
资源简介：液晶显示屏LCD作为一种功耗低、体积小、无辐射的显示器件，近几年被广泛应用于各式各样的嵌入式电子产品中，LCD可分为段位式、字符式和点阵式三种，其中，段位式LCD和字符式LCD只能用于字符和数字的简单显示，不能满足图形曲线和汉字显示的要求，而点阵式LCD...
上传时间： 2014-01-16
上传用户：黑漆漆
资源简介： 提出一种基于分形理论和BP 神经网络的航空遥感图像有监督分类方法。该方法尝试将航空图像 的光谱信息和纹理特征相结合。它首先将彩色航空图像由RGB 格式转化为HSI 格式,然后,根据亮度计算分 数维、多重分形广义维数谱q-D( q) 和“空隙”等基于分形的纹理...
上传时间： 2014-01-11
上传用户：qq1604324866
资源简介：本文提出了一种基于AT89S51和模数转换芯片ADC0809的数据采集系统的设计与实现方案。主要从硬件电路设计、数据采集程序设计2个方面进行了详细阐述,其中硬件电路设计部分结合具体芯片，详细的介绍了数据采集系统各部分硬件接口电路的设计。设计中利用51单片机控...
上传时间： 2016-12-30
上传用户：dengzb84
资源简介：·一种51单片机接收电话线上DTMF(拨号DTMF的应用程序)文件列表: testdtmf ........\A51.EXE ........\C51.EXE ........\C51S.LIB ........\DISPLAY.C ........\ht9200.c ........\L51.EXE
上传时间： 2013-04-24
上传用户：熊少锋
资源简介：本文提出一种基于增广拉格朗日法的非线性约束优化算法用于独立成份分析(ICA), 仿真试验结果表明此方法可以有效的用于独立成份的分离.
上传时间： 2015-03-20
上传用户：ayfeixiao
资源简介：介绍了一种利用定时中断为单片机编写高音准的音乐程序的方法，并给出实例程序清单。
上传时间： 2015-04-06
上传用户：gut1234567
资源简介：一种规则和贝叶斯方法相结合的文本自动分类策略
上传时间： 2014-12-20
上传用户：hwl453472107
资源简介：趋势面分析是拟合数学曲面的一种统计方法。通常要找到一个合适的曲面精确表达实际问题往往比较困难，但却可以利用多项式函数来近似逼近它。
上传时间： 2013-12-03
上传用户：er1219
资源简介：介绍乐一种利用ActiveX协议实现从VB调用MATLAB的方法，利用这种方法可大大增强用户自行开发软件的功能
上传时间： 2014-01-13
上传用户：rocketrevenge
资源简介：2/3 FEC编码的另一种方法,即采用模拟硬件移位寄存器的方式,速度比较快。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：498732662
资源简介：RMSD: Root Mean Square Deviation 是一种在分子模拟及预测中很常见的评价标准，通过Jacobi变换来的到一个大分子和目标分子的相似程度。常用来评价一个三维结构的预测结果是否足够准确.作者主页http://dillgroup.ucsf.edu/~bosco/ 压缩包里的html里还包括有P...
上传时间： 2015-08-12
上传用户：wyc199288
资源简介：一种在Embedded Visual C++3.0/上使用的PDA源码，实现日期阴阳历转换
上传时间： 2015-09-18
上传用户：alan-ee
资源简介：一种基于视觉模型的DCT数字水印算法 提出了一种水印系统与人眼视觉模型相结合的离散余弦变换数字水印算法。该算法利用了人眼视觉模型 (Hvs)来选取水印嵌入区域，使其既能够保证水印信息的鲁棒性又能够满足其不可见性。利用基于能量关系的算法进 行水印嵌...
上传时间： 2015-09-24
上传用户：rocketrevenge
资源简介：提出了一种离散小波变换域实现图像水印的方法。这种算法充分利用小波变换的特点,把原始图像及水印图像塔式分解,在多分辨率分解后的相同的频段来嵌入水印信息。该方法也利用了人眼视觉特性,算法简单而有效。实验证明,该算法较好地解决了水印不可见性与鲁棒性之...
上传时间： 2014-11-02
上传用户：lo25643
资源简介：USB(即Universal Serial Bus)是一种通用串行总线。随着技术水平的提高，计算机的广泛应用，人们对串行通信提出了更高的要求。开发一种兼容低速和高速的技术，从而为广大用户提供一种可共享的。可扩容的。使用方便的串行总线成为众多厂商的共同目标。为了实现...
上传时间： 2014-10-28
上传用户：虫虫虫虫虫虫
资源简介：一种使用经典GP算法计算关联维数的程序源代码，比较好用！
上传时间： 2015-12-02
上传用户：康郎
资源简介：数值分析里面解方程的一种方法 叫什么忘记了 几年前写的东西 站长补充下嘛
上传时间： 2015-12-13
上传用户：aa54
资源简介：A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法。 公式表示为： f(n)=g(n)+h(n), 其中f(n) 是节点n从初始点到目标点的估价函数， g(n) 是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价， h(n)是从n到目标节点最佳路径的估计代价。
上传时间： 2014-01-18
上传用户：lhc9102
资源简介：在视频设计中#通常要实现色空间转换#该转换是对后级信号进行处理的基础本文介绍一种RGB色空间到YCrCb色空间转换的电路设计
上传时间： 2013-12-17
上传用户：yt1993410
资源简介：提出了课程表问题的一种基于概率型启发式算法（HA）的模拟退火算法。
上传时间： 2014-01-16
上传用户：lanwei
